深入探究Arduino中断编程
在Arduino编程中，中断（interrupt）是一种非常有用的技术。它可以让我们实现停止当前工作，完成一些其他工作的功能。在本文中，我们将深入探究Arduino中断编程，以及如何正确使用它来提高程序的效率。
定义中断引脚
在开始编写中断代码之前，我们需要先定义中断引脚。在Arduino中，我们可以通过以下语句来定义中断引脚：
volatile int interruptPin 22;
这里，我们将中断引脚声明为volatile类型，以确保多个变量之间共享。这对于特定类型的中断非常重要，例如计数器中断。
设定引脚输出
接下来，我们需要将引脚设置为输出模式。我们可以使用如下代码将引脚7设置为输出：
pinMode(7, OUTPUT);
这是因为当中断发生时，我们需要执行一些操作，例如开关LED等。
中断通道编号及触发模式
在Arduino中，我们可以使用attachInterrupt()函数来附加中断处理程序。该函数有四个参数：
attachInterrupt(interrupt, function, mode)
其中，interrupt为你想要使用的中断通道编号，function为中断服务处理函数，mode为中断触发模式。而中断通道编号和触发模式是根据你的硬件平台决定的，所以请务必仔细阅读您的硬件说明文档。
数字引脚写状态值
在中断事件发生时，我们需要执行一些操作，例如改变LED的状态。我们可以使用digitalWrite()函数来改变数字引脚的状态值。
digitalWrite(interruptPin, HIGH);
这里，我们将中断引脚的状态值设置为HIGH。
中断服务处理函数
最后，我们需要创建中断服务处理函数（ISR）。这个函数会在中断事件发生时被调用，并且执行相应的任务。
void isr()
{
digitalWrite(7, HIGH);
}
在这个例子里，我们简单地将引脚7的状态值设置为HIGH。但在实际应用中，可能涉及到更加复杂的操作。
总结：
通过本文，我们深入探究了Arduino中断编程，并了解了如何正确地使用中断来提高程序的效率。如果您需要使用中断，请确保您已经仔细阅读了硬件平台的说明文档。
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