Delta 3D打印机调试技巧详解

选择同步轮

在进行Delta 3D打印机调试时，首先需要选择同步轮。建议选择GT2 20齿/40齿的同步轮，因为GT2是2mm齿距，整数齿可以使冲数为整数，同时也减少三角函数运算中浮点运算的压力，最终简化调整步骤。

先调Z轴精度

调整Delta 3D打印机的阶段性任务是先调Z轴的精度。这个可以直接用同步轮和脉冲数在固件中进行调整。在此过程中，需要确保打印头的位置稳定且移动准确，以便后续调整。

调整XY轴路径

当Z轴调整好之后，就需要进一步调整X或Y轴的运动路径，以确保它们呈现平面状态，而不是弧线。如果出现弧线情况，需要调整radius（圆半径）来增加或减少运动路径的高度。在进行此步骤时，请确保杆长等硬件参数比较准确，否则需要进行相应的调整以满足精度标准。

测试打印误差

完成上述步骤后，可以进行测试打印并检查XY轴的打印误差。如果硬件参数设置正确，误差通常不会很大。但是，如果发现误差较大，则需要根据其大小等量调整radius变量。对应的代码是“DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET”，可以通过修改电机轴的圆半径来调整。

综上所述，Delta 3D打印机调试需要经过不同级别的调整，以确保打印精度达到预期。逐步调整同步轮、Z轴精度、XY轴路径和测试打印误差，这些技巧都必须掌握才能使用Delta 3D打印机成功地打印出高质量的产品。

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