cBlock Scratch机器人编程——红外线通讯接收教程

在现代技术快速发展的今天，机器人编程已经成为了一项热门的技能。cBlock Scratch机器人编程则是机器人编程中的一个重要领域。在本篇文章中，我们将向大家介绍如何通过cBlock Scratch实现机器人的红外线通讯接收功能。

一、新建项目

首先，在cBlock Scratch软件中新建一个项目。如图所示，在右上角选择“新建项目”，输入名称并保存即可。

二、扩展通讯模块

在开始进行通讯模块的设置前，需要先在cBlock Scratch软件中下载相应的扩展包。点击软件左侧的“扩展”按钮，搜索并下载“红外线传感器”。

三、调出通讯模块

在下载并安装好扩展包之后，点击软件左侧的“控制”按钮，在弹出的选项中选择“红外线传感器”模块，并将其拖入工作区。

四、判断是否匹配

在将通讯模块添加至工作区后，需要使用“判断是否匹配”模块进行消息接收的判断。具体操作为：点击“运算”按钮，在弹出的选项中选择“等于”，将其拖入工作区并与“红外线传感器”模块相连。

五、判断收到的消息是否等于X

在完成“判断是否匹配”的设置后，需要对接收到的消息进行进一步的处理。在此我们设置了一个简单的条件：当接收到的消息为“X”时，执行特定的操作。

六、播放音乐

在满足条件后，可以通过“播放音乐”模块为机器人增添更多的互动性和趣味性。

七、选择ARDUINO模式，上传

最后，选择“ARDUINO”模式，并连接好USB线，将代码上传至机器人即可完成设置。

通过以上的步骤，我们便可以成功地实现cBlock Scratch机器人编程中的红外线通讯接收功能。这不仅有利于机器人的开发和应用，同时也为我们提供了更多的技术思路和方法。

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