使用机器人定义关键帧上的关节值，创建NAO动作

在Choregraphe中，除了使用动作窗口，还可以使用机器人来定义关键帧上的关节值，从而创建NAO动作。下面将详细介绍如何进行操作。

一、保存手臂关节值

首先，选择“在关键帧里保存关节值”选项，保存手臂关节值。然后将机器人的手臂放下，并确保控制按钮处于关闭状态。

二、控制所有电机开/关

点击动作窗口的“控制所有电机开/关”按钮，在此过程中，机器人不会动。

三、右击第一个关键帧

在动作窗口中，右击第一个关键帧，选择“在关键帧里保存关节值”选项。通过这种方法，您可以保存NAO关节的数值，包括全身、头部、手臂和腿部等。

四、保存手臂的关节值

由于我们想保存的是手臂的关节值，因此选择手臂，臂关节值就会保存在第一个关键帧里。

以上四个步骤完成后，您就可以使用机器人定义关键帧上的关节值，从而创建您所需的NAO动作了。这种方法非常直观，适合那些喜欢手动操作的用户。在实际应用中，不同的场景可能需要不同的动作，因此，学习如何使用机器人定义关键帧上的关节值，对于NAO机器人的应用来说，非常有必要。

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