如何利用Matlab/Simulink对简单控制系统进行建模仿真，求解系统的阶跃响应特性？
在电气工程中，控制系统是一种将输出信号与输入信号联系起来的技术。例如，恒温器可以通过感测室内温度并调节加热器自动控制房间温度。为了设计和测试这些系统，需要使用建模和仿真工具。Matlab/Simulink 是一个流行的建模和仿真软件，可以帮助我们快速地检查控制系统的性能。
要使用Matlab/Simulink进行建模仿真，首先需要打开软件并输入Simulink命令。此时，会弹出Simulink窗口。接下来，在Simulink Library Browser 中点击 New Model 图标，创建一个空白的模型窗口。然后，在新弹出的空白模型窗口中，点击 Save 图标，保存模型文件（本例的模型命名为 jieyue）。
现在开始向模型窗口中添加各种模块。首先，将Simulink子库Sources中的 Step 模块拖到空白的模型窗口中，用于模拟阶跃信号。接着，将Simulink子库Commonly Used blocks中的 Sum 模块拖到模型窗口中。再将Simulink子库continuous中的传递函数 Transfer Fcn 模块拖到模型窗口中。最后，还需要将Simulink子库Commonly Used blocks中的 Scope 模块拖到模型窗口中。
接下来，需要将各模块按照下图所示的连接方式进行连接。双击Sum模块图标，在弹出的面板中，进行下图所示设置。同样的，双击Transfer Fcn模块图标，在弹出的面板中，进行下图所示设置。经过参数设置后，该模型的结构如下图所示。
完成模型搭建及参数设置后，需要设置仿真参数。如下图，将仿真终止时间由默认的10更改为30，按OK按钮确定。随后，点击模型窗口 Start simulation 图标，开始仿真。
当仿真完成后，双击Scope模块图标，即可显示系统的阶跃响应曲线。通过观察曲线，可以得出系统的阶跃响应特性。Matlab/Simulink为控制系统的设计和测试提供了非常便捷的方法，使得控制工程师能够更加高效地完成工作。
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