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Arduino超声波雷达的硬件链接

浏览量:1201 时间:2024-06-24 23:58:51 作者:采采

准备材料

  1. Arduino Mega 2560
  2. HC-SR04超声波模块
  3. 舵机
  4. 导线若干

一、链接示意图

以下为链接示意图:

1. 将舵机与超声波模块的正负极链接到Arduino Mega 2560的5V与GND接口。

2. 将超声波模块的Echo引脚链接到PWM的11号接口,将Trig引脚链接到PWM的10号接口。

二、链接完成

3. 接上电源。

4. 安装驱动程序后,应该会出现如下图所示。

5. 上传编写好的代码。

6. 运行Arduino后,打开成像工具代码。

7. 查看超声波雷达扫描的结果。

在成像工具中可以观察和分析超声波雷达的扫描结果,根据所编写的代码和链接的硬件,超声波雷达会发出超声波并接收回波,从而实现对周围环境的探测。

总结:

通过以上步骤,我们完成了Arduino超声波雷达的硬件链接。这个链接是实现超声波雷达正常工作的基础,成功链接后,我们可以进一步编写代码来实现更多功能,如障碍物检测、距离测量等。

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