手把手教你如何绘制单位反馈系统的单位阶跃响应曲线

在这篇文章中，我们将学习如何使用命令行绘制一个单位反馈系统的单位阶跃响应曲线。通过这个过程，我们可以更好地理解控制系统的特性和性能。

首先，在命令行中输入以下代码：

```

numg [0.4 1];

```

这行代码定义了开环传递函数的分子多项式的系数。

接下来，在命令行中输入以下代码：

```

deng [1 0.6 0];

```

这行代码定义了开环传递函数的分母多项式的系数。

然后，在命令行中输入以下代码：

```

numh [1];

```

这行代码定义了反馈传递函数的分子多项式的系数。

再接着，在命令行中输入以下代码：

```

denh [1];

```

这行代码定义了反馈传递函数的分母多项式的系数。

现在，我们可以使用以下代码将开环和反馈传递函数组合起来，并创建一个完整的单位反馈系统：

```

[num, den] feedback(numg, deng, numh, denh);

```

接下来，我们可以使用以下代码将传递函数转换为系统对象：

```

sys tf(num, den);

```

然后，我们可以使用以下代码找到传递函数的极点：

```

p roots(den);

```

现在，我们准备好绘制单位阶跃响应曲线了。使用以下代码生成时间向量：

```

t 0:0.01:15;

```

最后，使用以下代码绘制单位阶跃响应曲线并添加网格线：

```

step(sys, t);

grid;

```

通过以上步骤，我们成功绘制出了单位反馈系统的单位阶跃响应曲线。这个曲线可以帮助我们更好地理解系统的响应速度和稳定性。

总结：以上是一种简单的方法来绘制单位反馈系统的单位阶跃响应曲线。通过使用命令行和MATLAB的控制系统工具包，我们可以轻松地进行系统建模和分析。这个过程可以帮助我们更好地了解控制系统的特性，并用于系统设计和优化。

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