如何从2D地图创建居住网格

简介

在这篇文章中，我们将手把手教你如何从2D地图创建居民网格。我们将使用两个映射simpleMap和complexMap作为逻辑矩阵，并使用ROS（机器人操作系统）来显示地图。

加载地图

首先，在命令行中输入以下命令加载地图：load *Map*

使用binary占用网格对象

接下来，我们将从simpleMap创建一个ROS消息，并使用writebinary占用网格来编写占用网格信息。在命令行中输入以下命令：

bogMap (double(simpleMap));

mapMsg rosmessage('nav_msgs/OccupancyGrid');

writeBinaryOccupancyGrid(mapMsg,bogMap)

转换为binary占用网格对象

使用readbinary占用网格将ROS消息转换为binary占用网格对象，并使用object函数show来显示地图。在命令行中输入以下命令：

bogMap2 readBinaryOccupancyGrid(mapMsg);

show(bogMap2);

清理命令行窗口

最后，完成任务后，使用clc命令清理命令行窗口。

清理工作区

完成所有操作后，使用clear命令清理工作区。

以上就是从2D地图创建居民网格的详细步骤。通过这些简单的指导，您可以轻松地创建和显示地图。希望对您有所帮助！

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