EtherCAT转Profinet网关连接西门子PLC

捷米特JM-EIP-RTU网关提供解决方案

在连接带有EtherCAT通信功能的设备（如伺服驱动器）到西门子S7-1200/1500系列PLC时，由于西门子PLC采用Profinet实时以太网通信协议，需要进行通信协议转换。这时，捷米特JM-EIP-RTU系列的网关可以提供一种快速可行的解决方案。

JM-ECTM-PN的功能与特点

捷米特JM-ECTM-PN是一种具有Profinet从站和EtherCAT主站功能的网关。在Profinet一侧，它作为Profinet从站工作，而在EtherCAT一侧，它则作为EtherCAT主站工作。这种网关支持Profinet最多16个槽位，并且最大输入字节数为1440字节，最大输出字节数也为1440字节。输入和输出字节的长度由TIA Portal软件进行设置。

此外，该网关还支持CANopen over EtherCAT（CoE）协议，包括SDO上传和下载、SDO信息服务（访问CANopen对象字典）和紧急情况请求。它还支持Ethernet over EtherCAT（EoE）协议（虚拟交换机），以及Transfer over EtherCAT（FoE）协议。捷米特JM-ECTM-PN网关还支持DC-Synchronous和SM-Synchronous模式。

JM-EIP-RTU数据映射

捷米特JM-EIP-RTU网关在PROFINET网络和EtherCAT网络之间通过"映射"关系建立数据转换。在JM-EIP-RTU中，有两块数据缓冲区，一个是输入缓冲区（1500字节），地址范围为0x000-0x5DB；另一个是输出缓冲区（1500字节），地址范围为0x5DC-0xBB7。

例如，如果我们将捷米特JM-EIP-RTU网关配置为添加128个DWORD的子模块输入和输出，那么TIA软件会自动分配I/Q地址起始为68，即输入I68.0和输出Q68.0。如下图所示：

（插入图像）

配置捷米特JM-EIP-RTU和西门子PLC

在组态捷米特JM-EIP-RTU时，需要配置网关的RxPDO参数和PDO映射数据的位偏移量起始。对于RxPDO，位偏移量起始为0；而对于TxPDO，位偏移量起始为168。这些配置可以在TIA软件的主站的"Process Image"选项页中找到（如下图红色方框内所示）。

同时，在西门子编程软件中添加EtherCAT转Profinet网关（捷米特JM-EIP-RTU）的GSD文件，以确保正确的通信和数据交换。

总结

当需要将带有EtherCAT通信功能的设备连接到使用Profinet协议的西门子S7-1200/1500系列PLC时，使用捷米特JM-EIP-RTU网关可以实现快速、可靠的通信协议转换。该网关具有Profinet从站和EtherCAT主站功能，并且支持多种协议和模式。通过正确的配置和映射数据，可以确保网关和PLC之间的数据传输正常进行。

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