JTAG与SWD引脚在ARM仿真中的应用
JTAG调试接口引脚
在ARM仿真中，TKScope家庭的AK100/AK100Pro、K8/K9等仿真器提供了20pin调试接口，其中ARM芯片有两种调试模式：JTAG和SWD。对于JTAG调试接口，需要使用VCC、GND电源信号，以及TMS、TCK、TDI、TDO四根调试信号。此外，还可选使用TRST、RESET复位信号和RTCK（同步时钟）信号。VREF是目标表参考电压信号，用于检测目标板是否供电，直接与目标板VDD相连，并不向外提供输出电压。TRST是JTAG复位信号，连接到目标板CPU的nTRST引脚，用于复位CPU调试接口的TAP控制器。目标板上应该将TRST引脚上拉到高电位，避免意外复位，但此引脚是可选的。TDI是仿真器连接至目标CPU的数据输入信号，建议在目标板上上拉到VDD。TMS是模式设置信号，必须在目标板上将此引脚上拉。TCK是时钟信号，建议在目标板上将此引脚上拉。TDO是目标板返回给仿真器的数据信号。RTCK是目标板提供给仿真器的时钟信号，有些项目中要求JTAG的输入与其内部时钟信号同步，仿真器利用此引脚的输入可动态地控制自己的TCK速率。RESET是仿真器输出至目标CPU的系统复位信号，也是可选的信号。
SWD接口引脚
除了JTAG接口之外，还有一种调试接口是SWD接口，由ARM调试公司提出。相对于JTAG接口，SWD接口使用更少的信号引脚，包括VREF、GND、SWDIO、SWCLK、SWO和RESET。VREF是目标表参考电压信号，用于检测目标板是否供电，直接与目标板VDD相连，并不向外提供输出电压。GND是公共地信号。SWDIO是串行数据输入信号，作为仿真信号的双向数据信号线，建议上拉。SWCLK是串行时钟输入，作为仿真信号的时钟信号线，建议下拉。SWO是串行数据输出，CPU调试接口可通过SWO输出一些调试信息，该引脚是可选的。RESET是仿真器输出至目标CPU的系统复位信号，也是可选的信号。
JTAG中的TRST和RESET，以及SWD中的RESET
虽然JTAG和SWD接口中的TRST和RESET信号都是可选的，但建议进行连接。这样可以使得仿真器能够在连接器前对器件进行复位，从而获得较理想的状态，便于后续连接仿真工作的进行。
通过了解JTAG和SWD接口的引脚定义，我们可以根据具体的需求选择适合的调试接口和相应的管脚连接方式。在进行ARM芯片的仿真调试时，确保正确连接和配置这些引脚是非常重要的。对于特定型号的芯片，需要查阅相关的数据手册来确认所支持的调试模式和管脚定义。只有在正确连接和配置的基础上，才能有效进行ARM芯片的仿真调试工作。
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