点对点运动功能实现
Motion Studio简介
Motion Studio是研华新一代MAS控制器的核心开发软件平台。由于其基于PC-BASED架构，具有高计算效能与扩充弹性。与其他平台不同的是，Motion Studio专注于自动化设备开发环境，不包括过程控制和环境监控等内容。因此，对于自动化设备开发者来说，开发环境更加人性化。它采用了精简的Motion BASIC语言取代了原本复杂的高级语言编程，从而协助用户缩短开发时间。同时，它还能轻松实现机器视觉与运动控制的整合，使项目开发更加高效。
点对点运动功能实现步骤
点对点运动功能实现主要分为三个部分：Motion Studio控制部分代码编写、使用MS 开发人机界面、以及运行程序。
1. Motion Studio控制部分代码编写
在Motion Studio的文件中编写以下代码：
```
SUB MyRun
BASE 0,1
MOVE 10000,5000 ' 相对移动到P1
WAIT DONE ' 等待运动停止
LINE 10000,5000 ' 相对移动到P2
WAIT DONE ' 等待运动停止
END SUB
SUB MyHome
BASE 0,1
MOVEABS 0,0 ' 绝对移动到0,0
WAIT DONE ' 等待运动停止
END SUB
SUB MS_LOOP(10)
' Task主流程循环
IF MS_PULSE(VR(1)) THEN MyRun ' VR(1)脉冲发生时，执行MyRun
IF MS_PULSE(VR(0)) THEN MyHome ' VR(0)脉冲发生时，执行MyHome
MS_LEND
```
2. 使用MS 开发人机界面
首先，在Motion Studio的VR表中选择“新建范围”，并添加VR(0)和VR(1)两个变量，并设置对应的Modbus地址为40001和40003。然后，在VR表中选择“Create Tag File”，勾选范围[0-1]，导出自定义标签文件HMI_Tag.csv。
3. 运行程序
新建一个连接虚拟控制器MAS-324X Simulator的Empty工程，并输入工程要保存的名称与路径，点击确定。然后，弹出新建程序对话框，输入程序名称“Task0”，点击确定。成功创建“Task0“程序后，建立与人机界面()通信的VR全局变量。最后，在程序中调用MS_LOOP循环函数，以实现点对点运动功能。
以上就是Motion Studio中点对点运动功能的实现步骤。通过编写控制代码、使用开发人机界面和运行程序，可以轻松实现自动化设备的点对点运动控制。
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