如何用cBlock Scratch机器人编程读取巡线传感器的值

在使用cBlock Scratch机器人进行编程时，读取巡线传感器的值是一项常见的任务。通过读取巡线传感器的值，我们可以根据不同的程序编辑模式来对比编程方式，从而更好地了解和掌握机器人的行为。

新建项目

首先，打开cBlock Scratch机器人编程软件，并新建一个项目。在新建项目界面中，我们可以选择不同的程序编辑模式。这些模式包括图形化编程模式、文本编程模式和混合编程模式等。选择适合自己的编程模式后，点击确定。

读取巡线传感器的值

在cBlock Scratch机器人编程软件中，读取巡线传感器的值非常简单。我们只需要在程序中添加相应的代码块即可实现。首先，在程序的执行部分，添加一个循环语句，设定循环次数为10次。

外观

接下来，我们需要使用外观模块来输出巡线传感器的值。找到外观模块，将其拖动到循环语句内部。然后，在外观模块中选择读取巡线传感器的值的代码块。这样，每次循环执行时，机器人会将巡线传感器的值输出。

加入巡线传感器

为了能够读取巡线传感器的值，我们还需要将巡线传感器连接到机器人上。使用适当的线缆将巡线传感器与机器人的端口相连。

连接端口

在cBlock Scratch机器人编程软件中，我们需要指定巡线传感器连接到机器人的哪个端口上。找到连接端口模块，将其放置在程序的合适位置。然后，选择相应的端口，将巡线传感器与机器人正确连接。

选择控制板

除了连接端口之外，我们还需要选择适当的控制板来编程机器人。在cBlock Scratch机器人编程软件中，有多种控制板可供选择。根据具体的机器人型号和功能需求，选择合适的控制板。

选择编辑模式

最后，我们需要选择适当的编辑模式来观察程序代码并对比不同的编程方式。在cBlock Scratch机器人编程软件中，可以切换不同的编辑模式，如图形化编程模式、文本编程模式和混合编程模式等。通过观察不同的程序代码，我们可以更好地理解和比较各种编程方式的优劣。

通过以上步骤，我们可以成功使用cBlock Scratch机器人编程读取巡线传感器的值，并对比不同的程序编辑模式。这将帮助我们更好地掌握机器人的行为，提高编程技能。

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