步进电机暂停后如何进行先前的运动

表控的控制器接线设置

在步进电机暂停后想要继续先前的运动，我们可以通过控制器的接线设置来实现。以表控TPC4-4TD的控制器为例，下面是接线图示例。

接线非常简单，只需要连接三根线。将5V和脉冲方向的负极分别与表控的5V和Y1、Y2接到步进电机驱动器的输入端。按照上图的接线方式即可完成设置。

功能设置

控制器的功能设置使用表格设置取代编程的方式，通过在电脑上的功能设置表中使用鼠标进行设置。下图展示了一些常用的功能设置示例。

在第一行的设置中，我们将X1输入端设为启动开关，Y1输出脉冲，脉冲频率为2000赫兹，脉冲数为5万。这样设置后，一行程序就能够让步进电机开始转动。

在第二行的设置中，我们设置了暂停功能。将X4输入端设为暂停开关，使用带有自锁功能的按钮开关，并选择“暂停”选项作为工作方式。当按下X4按钮开关时，电机会暂停运行。再次按下X4暂停开关时，开关断开，电机将继续运行。当运行到5万脉冲结束时，电机会自动停止工作。

使用表控控制步进电机

利用表控进行步进电机的控制既简单又实用。通过表控操作，我们可以避免传统PLC编程带来的困扰，轻松地控制步进电机的运动。

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