嵌入式系统开发流程及关键步骤
在进行嵌入式系统开发时，特别是在使用Linux技术的情况下，根据不同的应用需求会有不同的配置和开发方法。然而，通常情况下都需要经历以下关键步骤来确保系统的正常运行。下面将详细介绍这些步骤。
1. 建立开发环境
在建立开发环境时，操作系统通常会选择Redhat Linux，并可选择定制安装或全部安装。接着需要下载相应的GCC交叉编译器，如arm-linux-gcc、arm-uclibc-gcc，或者使用产品厂家提供的相关交叉编译器进行安装。
2. 配置开发主机和网络
配置开发主机时，需要设置MINICOM参数，通常参数为波特率115200 Baud/s，数据位8位，停止位为1或9，无奇偶校验，软硬件流控设为无。MINICOM软件的作用是用作调试嵌入式开发板的信息输出监视器和键盘输入工具。此外，配置网络也很重要，需要配置NFS网络文件系统并关闭防火墙，以简化嵌入式网络调试环境设置过程。
3. 建立引导装载程序BOOTLOADER
建立引导装载程序BOOTLOADER是让系统能够正常运行的第一步。可以从网络上下载一些公开源代码的BOOTLOADER，如U-BOOT、BLOB、VIVI、LILO、ARM-BOOT、RED-BOOT等，并根据具体芯片进行移植修改。对于没有内置引导装载程序的芯片，如三星的ARV17、ARM9系列芯片，则需要编写开发板上FLASH的烧写程序。
4. 下载Linux操作系统
下载已经移植好的Linux操作系统，如MCLinux、ARM-Linux、PPC-Linux等。如果有专门针对所使用CPU移植好的Linux操作系统更佳。下载后再添加特定硬件的驱动程序，并进行调试修改，以确保系统正常运行。
5. 建立根文件系统
通过使用BUSYBOX软件进行功能裁减，可以生成一个最基本的根文件系统。随后，根据应用需求添加其他程序，并修改启动脚本以满足特定需求。根文件系统一般设为只读，并需要使用工具如mkcramfs、genromfs生成烧写映像文件。
6. 建立应用程序的FLASH磁盘分区
创建应用程序的FLASH磁盘分区时，一般会使用JFFS2或YAFFS文件系统，并在内核中提供这些文件系统的驱动。根据应用规划的需要，对FLASH进行合理的分区方案设计。
7. 开发应用程序并烧写
开发应用程序后，可以将其放入根文件系统或YAFFS、JFFS2文件系统中。应用程序和内核也可以设计在一起，类似于μC/OS-II的方式。最后，烧写内核、根文件系统和应用程序后即可发布产品。
通过以上这些关键步骤，嵌入式系统开发者可以逐步完善整个开发流程，确保系统的稳定性和性能表现。
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