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U-Boot启动流程解析及扩展内容

浏览量:1821 时间:2024-05-21 09:52:39 作者:采采

U-Boot是广泛应用于嵌入式系统中的开源引导加载程序,其启动流程包含了一系列关键步骤。下面将详细解析U-Boot启动流程,并添加一些扩展内容。

关闭中断与模式设置

在启动过程中,首先要关闭中断,确保系统处于稳定状态。接着设置为svc模式,禁用MMU、TLB等关键寄存器,以便后续操作能够顺利进行。此阶段还包括时钟、看门狗等寄存器的设置,以确保系统运行环境的正常初始化。

堆栈环境与板级初始化

接下来是堆栈环境的设置,以及执行代码重定向之前的板级初始化工作。这包括对串口、定时器、环境变量、I2C、SPI等外设的初始化工作。这些步骤为后续系统的正常运行奠定了基础。

代码重定向与深层板级初始化

在进行代码重定向后,需要执行深层板级初始化工作。这包括对板级代码中定义的初始化操作、EMMC、NAND Flash、网络、中断等关键组件的初始化。这些操作为系统后续功能的正常运行做好准备。

进入命令行状态

当上述初始化工作完成后,系统进入命令行状态,等待终端输入命令并对其进行处理。这标志着U-Boot启动流程的核心部分,用户可以通过命令行界面进行系统配置和控制。

SPL启动机制的灵活性

值得注意的是,SPL(Secondary Program Loader)对于启动U-Boot并非必需。在某些情况下,系统上电后可能直接执行U-Boot而跳过SPL阶段。这取决于平台的启动机制,U-Boot会确保系统处于所需状态而不受SPL影响。

平台特定的初始化流程

以Tiny210为例,前期架构(arch)的初始化流程基本相同,真正的区别在于board_init_f阶段。在这个阶段,针对具体的硬件板级进行初始化操作,保证系统正常工作。每个平台都有自己独特的初始化流程,需要根据实际情况进行调整。

代码入口与源文件路径

最后,在U-Boot启动流程中,代码的入口通常位于类似""的路径下。通过该入口文件,系统可以准确地找到启动代码并开始执行。这个文件承载着整个系统启动的重要功能。

通过以上分析,我们深入探讨了U-Boot的启动流程及相关扩展内容,希望能够帮助大家更好地理解和应用U-Boot在嵌入式系统中的作用和工作原理。

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