如何解决STM32高级定时器1的定时不准

STM32拥有多个时钟源，系统时钟通过预分频器配置AHB、高速APB（APB2）和低速APB（APB1）域的频率。AHB和APB2域的最大频率是72MHz，APB1域的最大允许频率是36MHz。TIM2挂载在APB1上，TIM1挂载在APB2上。按照一般的定时器配置规则配置定时器1可能会出现定时不准的情况。那么应该如何解决呢？

系统时钟及定时器时钟的配置

1. 打开创建的工程文件，在左边找到启动文件，双击启动文件，在其中寻找相应内容。通常程序从系统初始化开始，在运行到main函数。

2. 单击sysinit函数，按F12调转到函数定义界面，函数内包含配置时钟的内容。

3. 单击SetSysClock函数，按F12调转到函数定义界面，此函数中包含用于配置不同系统时钟的宏定义。我们配置为72MHz。

4. 打开配置72MHz系统时钟的函数，其中可能有一段英文，意思是“配置好了系统时钟，以及HCLK，PCLK1和PCLK2的时钟”。函数中的代码可以参照寄存器来理解。

5. 系统时钟已经配置完成，可以使用时钟驱动各种外设，如GPIO和定时器1。

解决定时不准的方法

1. 确保定时器相关寄存器设置正确，包括预分频器、计数器周期等参数。

2. 检查定时器时钟源的选择是否正确，确保与系统时钟同步。

3. 观察定时器中断的处理是否及时，避免因为中断延迟导致定时不准。

4. 可以考虑使用外部时钟源来提高定时器的精度和稳定性。

5. 在调试过程中，可以利用逐步调试功能逐步排查定时不准的原因。

通过以上方法，可以有效解决STM32高级定时器1定时不准的问题，保证系统的稳定性和精确性。

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