FANUC开发：动态链接库DLL在C中的应用
要开发FANUC程序，首先需要引入FANUC提供的动态链接库DLL。只有正确引入这些DLL文件，才能调用其提供的函数。在C＃中通常可以通过右键项目名称然后选择“添加引用”来导入DLL文件，但是FANUC提供的DLL无法直接这样导入，因为它没有托管到公共语言运行库。因此，我们需要使用DllImport来将其导入项目。
使用DllImport导入DLL文件
DllImport默认会在项目的exe所在目录查找DLL文件，通常是在Debug目录下。因此，我们只需将需要使用的DLL文件预先复制到该目录。然后，在代码中添加命名空间引用`using ;`，接着在类中添加DllImport修饰符来指定FANUC提供的动态链接库DLL的位置。
设置DllImport参数
DllImport有6个参数需要设置：
1. CallingConvention参数：指定入口点的调用方式，默认为。
2. CharSet参数：指定用于入口点的字符集，默认为。
3. EntryPoint参数：指定在DLL中方法的入口点名称，默认为方法本身的名称。
4. ExactSpelling参数：指示EntryPoint是否必须与入口点的拼写完全匹配，默认为false。
5. PreserveSig参数：指示方法签名是否应该保留还是转换，默认为false。
6. SetLastError参数：指示方法是否保留Win32上的错误，默认为false。
调用FANUC提供的DLL文件
引用了FANUC提供的动态链接库DLL之后，就可以开始使用它了。使用DllImport修饰的方法必须用static extern修饰符进行定义，并根据文档中的说明定义相应的参数。将参数传递给函数并获取返回值，文档中提供了各种返回参数的含义，方便对比和理解。
示例代码演示
下面是一个示例代码演示，如何使用FANUC提供的动态链接库DLL：
```csharp
[DllImport("FWLIB32.dll", EntryPoint "cnc_allclibhndl3")]
public static extern short cnc_allclibhndl3([In, MarshalAs()] Object ip, ushort port, int timeout, out ushort FlibHndl);
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
string ip textBox1.Text; // IP地址：127.0.0.1
string port textBox2.Text; // 端口号：8888
string timeout textBox3.Text; // 延迟时间（秒）：10
int ret cnc_allclibhndl3(ip, (port), (timeout), out ushort h);
if (ret Focas1.EW_OK) // 和系统提供的参数进行对比，EW_OK返回值为0，表示成功
{
("连接成功！");
}
else
{
(ret "-连接失败！");
}
}
```
这样，通过以上步骤，我们可以成功地在C中引入并使用FANUC提供的动态链接库DLL进行开发，实现对FANUC设备的控制和操作。
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