如何正确修改Ubuntu系统文件pr2_wg_world

在学习使用Cartographer的过程中，有时候我们会碰到需要修改系统文件的情况。例如，在执行命令：`roslaunch pr2_gazebo pr2_wg_`时可能会遇到无法修改的错误。这是因为pr2_wg_属于系统文件，不允许直接编辑。那么，该如何正确修改这个文件呢？

步骤一：定位文件路径

首先，需要在终端中输入以下命令来定位要修改的文件路径：

```bash

cd opt/ros/indigo/share/pr2_gazebo/Launch

```

步骤二：编辑系统文件

1. 找到pr2_wg_文件。

2. 在终端中输入以下命令：

```bash

sudo gedit

```

确保在gedit后面有一个空格。

3. 将pr2_wg_文件拖入终端中。

4. 按下回车，系统将提示您输入操作系统登录密码。

5. 输入密码并按下回车，这样就可以对pr2_wg_文件进行编辑了。

6. 编辑完成后记得保存文件即可。

通过以上步骤，你可以成功修改Ubuntu系统文件pr2_wg_world，解决在运行Cartographer时遇到的问题。记得在修改系统文件时谨慎操作，以免对系统造成损坏。希望以上内容对你有所帮助！

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