使用工业级RTU实现Zigbee功能的详细配置步骤
RTU，全称远程终端单元（Remote Terminal Unit），是一种安装在远程现场的电子设备，用于监视和测量安装在该现场的传感器和设备。其主要功能包括对现场信号和工业设备进行监测和控制，将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上传输的数据格式，并负责将从中央计算机发送来的数据转换成命令，实现对设备功能的控制。工业级RTU支持模拟信号采集、开关量输入输出、脉冲计数，同时集成以太网通信、串口通信、RS485通信和4G/3G/2G无线数据通信等功能于一体，可直接接入各种传感器、标准变送器信号和仪表输出的不同类型信号。
RTU内置Zigbee模块的配置步骤
1. 首先确认RTU内焊接了Zigbee模块，进入RTU的WEB配置页面，点击“Zigbee/GPS”，设置“状态选择”为配置状态，并配置IP地址和端口（以本机IP 253为例）。
2. 完成配置后，将“状态选择”修改为通信状态，然后提交设置。
3. 将Zigbee Modem（型号CM210）连接至电脑串口，连接天线后（无需SIM卡），打开DTU配置工具（ConfigTool5.6.15.exe），选择“Zigbee”类型，设置串口号、波特率（如38400）等参数，将工作状态选择为“配置状态”，点击“打开”，给Zigbee Modem上电使其进入配置状态，确保配置与RTU Zigbee内部参数相匹配。
4. 完成Zigbee Modem配置后，点击“保存配置参数”，再点击“重启并进入通信状态”！打开网络调试助手工具（NetDebugTool.exe），新建TCP Server，设置端口为27000，启动服务。稍候，Zigbee Modem蓝色灯恒亮表示成功配对RTU两端。
5. 现在可以在DTU配置工具输入数据（如1111111）发送，通过网络调试助手接收数据（如1111111），也可在网络调试助手发送数据（如22222），再在DTU配置工具接收数据（如22222）。请注意，Zigbee Modem新版程序存在问题：网络调试助手发送数据DTU无法正确接收。
6. 测试结果：待机时电流最低0.17A，最高0.23A，在0.17-0.23A之间跳变，常见值约为0.18A。开启GPS功能时电流为0.28A、0.31A、0.34A，采集时为0.34A，同步配置为0.36A至0.37A。测试接法为万用表串联RTU电源线。
结语
通过以上详细的配置步骤，您可以成功地利用工业级RTU实现Zigbee功能，实现对远程设备的监控和控制。确保按照指导逐步操作，遵循正确的设置流程，以获得最佳的效果和性能。祝您在应用工业级RTU时取得成功！
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