URT-1多功能串口信号转换器的应用与优势
URT-1的设计概述
URT-1是一款多功能串口信号转换器，旨在帮助用户更方便地调试和同时使用飞特SMS与SCS系列串口舵机。该设备集成了USB转串口芯片，并结合了线性低压差稳压电路，能够将USB信号转换为5V或3.3V的串口信号电平。在URT-1板中，串口信号经过信号转换电路后分别转成两路不同电平的信号，A路为异步半双工RS485电平端口，适用于连接SMS系列舵机；B路为异步半双工TTL电平单总线端口，可连接SCS系列舵机。通过硬件回路实现的异步分时传输方式，无需额外的使能IO来控制，简化了代码编写和减轻了MCU端口负担。此外，URT-1的USB口采用MINI USB接口，UART接口采用通用的2.54间距排针，SMS系列舵机接口采用5264-4AW接口，而SCS系列舵机接口采用5264-3AW接口，从而实现了灵活的连接方式。
URT-1的特点
URT-1具有全速USB设备接口，兼容USB V2.0标准，支持通讯波特率范围在50bps至1Mbps之间。它可以自由切换5V和3.3V UART串口信号电平，并且支持在各种Windows操作系统下运行，包括32/64位的版本以及各种服务器系统。URT-1经过微软数字签名认证，具有较高的稳定性和兼容性。另外，URT-1能够让SMS与SCS系列舵机共用一个串口进行控制，串口信号采用异步半双工通讯方式，硬件自动导流，无需额外的使能IO。舵机接口采用防错连接设计，确保正确连接。通过UART接口，URT-1可以作为USB转串口输出，也可以连接MCU的UART来控制舵机。此外，URT-1还配备有信号电平电源指示灯（D1）、发送指示灯（TX，D2）和接收指示灯（RX，D3），方便用户查看数据状态。5V电压可以直接从USB供电获取，当需要外置5V电压时，URT-1也提供相关接口。USB供电具有500mA过流保护和过压保护功能。
URT-1的规格参数
URT-1的重量为12.5克，尺寸为55.8 * 36.6 * 11.5毫米，安装尺寸为48.8 * 28.8毫米。其USB接口为MINI USB，UART接口采用2.54间距排针，SCS舵机接口为3PIN 5264-3AW，SMS舵机接口为4PIN 5264-4AW，舵机电源接口为5.08接线端子。
URT-1的使用方法
1. 驱动安装：首先需要下载并安装CH340C驱动程序，下载地址为[_](_)。安装完成后，将URT-1连接至电脑USB端口，在设备管理器中可以查看到相应的端口号。
2. 硬件连接：将相应的舵机连接至对应的系列舵机接口，并正确接入电源。要特别注意电源的正负极不能接反，使用MINI USB线将URT-1与PC机连接。
3. 软件测试：可以使用FD软件或串口调试助手进行软件测试。FD软件下载链接为[]()，提取码为99s3；串口调试助手下载链接为[]()，提取码为geiy。
通过以上步骤，用户可以充分利用URT-1的功能和特点，实现对舵机的精准控制和信号转换，为项目开发与实验提供便利与支持。
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