如何使用Arduino Uno控制大扭矩金属齿舵机

在之前的经验中，控制的都是塑料齿、小扭矩的舵机。本次跟大家分享一下我在使用Arduino UNO来驱动大扭矩舵机时的经验。需要注意的是，控制此种舵机时，需要给舵机单独供电，不能直接从Arduino UNO控制器上取电，因为UNO输出的电流不足够驱动大扭矩金属齿舵机。具体方法如下。

准备实验硬件

首先，准备必要的硬件设备。以下为连接所需的元件，并将Arduino UNO控制器连接到电脑。

编写Arduino代码

打开Arduino IDE，复制以下代码到IDE中：

```cpp

include

Servo myservo;

int pos 0;

void setup() {

(9);

}

void loop() {

for (pos 0; pos < 180; pos 1) {

myservo.write(pos);

delay(15);

}

for (pos 180; pos > 0; pos - 1) {

myservo.write(pos);

delay(15);

}

}

```

上传程序到控制器

选择正确的板卡型号和端口，将程序上传到Arduino控制器中。确保程序上传无误，Arduino IDE软件会显示上传结果，并在控制器板载的TX RX灯频闪。

连接舵盘和舵机

使用舵盘连接螺丝，连接舵盘和舵机，按照正确的电路连接方式连接硬件。外部供电电源的GND与Arduino UNO控制器的GND需要连接在一起。

实验效果展示

实验完成后，舵机会自动从-90度转动到90度，再从90度转动到-90度。当Arduino UNO控制器连接到电脑供电时，舵机会自动归回中间位置。

下载代码与电路图

为了方便学习和实验，在[百度网盘]()中提供了代码和Fritzing电路图的下载链接。点击链接后即可下载相关文件，进行更深入的学习和实验。

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