深入了解OpenNI的基础应用

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OpenNI的作用

OpenNI是一个可以将人体空间深度信息从背景中剥离出来的工具。它能够将抽象的视觉信息转换为具体的数字信息，进而让计算机和开发者能够识别和利用这些信息。在开发过程中，OpenNI有着广泛的应用方法。

OpenNI程序流程

在使用OpenNI时，首先需要建立上下文对象（Context），这个对象相当于整个应用程序的主要环境。然后建立和设定生产节点（Production Nodes），这些节点会产生数据，开发者需要更新、读取和处理这些数据。当处理完数据后，流程会停止生成新的数据，并最终需要手动释放资源。

上下文对象初始化

OpenNI的核心对象是上下文对象，在使用之前必须对其进行初始化。初始化上下文对象有两种方法：一种是系统默认的Init()函数法，另一种是通过XML文档进行初始化的方法。

创建生产节点

在OpenNI中，硬件设备在应用程序中对应着生产节点，它们负责产生数据。在应用程序中的上下文对象中可以创建一个或多个生产节点，供开发者获取数据。创建节点需要经历声明、创建和导入到上下文对象中三个步骤。

使用XML文档中的生产节点

如果在XML文档中预先定义了生产节点，就可以直接在上下文对象中使用这些节点，无需额外创建。可以通过上下文对象下的FindExistingNode函数找到这些预定义的生产节点。

错误信息返回

在OpenNI应用程序中，某些功能模块可能会出错并返回一个状态值XnStatus。XnStatus类型的变量值为XN_STATUS_OK表示功能执行成功，其他值表示出现错误。想要获得详细的错误信息，可以使用xnGetStatusString()函数，该函数会返回关于错误的描述。

开始、停止产生数据

在OpenNI中，生产节点创建后不会立即开始产生数据，需要接收到启动命令才会开始。数据的产生和停止由上下文对象统一控制，停止产生数据时，所有生产节点都会停止产生数据。

通过对OpenNI基础应用的了解，我们可以更好地利用这一工具提供的丰富功能，为计算机视觉和开发领域带来更多可能性和创新。

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