如何在Nao机器人中创建自定义指令盒

在Choregraphe软件中为Nao机器人创建一个新的指令盒是一项关键任务，让我们以创建命名为“RightEarLeds”的指令盒为例。

步骤一：添加新指令盒

右击流程图面板，选择“添加新指令盒”功能。在弹出的对话框中，将名称设为“RightEarLeds”，并在说明处填入“随时间提高和降低RightEarLeds的亮度”。

步骤二：编辑指令盒图片

您可以选择在Choregraphe文件夹中的标准图片作为指令盒的代表，也可以自行设计一个图片以突出指令盒的特点。编辑完成后，点击“完成”。

步骤三：自定义输入项

系统会自动生成指令盒的三个标准输入项：onStart输入点、onStop输入点和onStopped输出点。您可以根据需要编辑指令盒，修改或创建新的输入项。

步骤四：编辑脚本指令盒

双击指令盒，进入编辑脚本界面。您将看到一个几乎空白的脚本指令盒。在这里，您可以编写脚本指令，实现随时间提高和降低亮度的功能。

通过以上步骤，您成功创建了名为“RightEarLeds”的自定义指令盒，并且实现了随时间调节亮度的功能。这将为Nao机器人的应用程序开发带来更多可能性，让其动作更加生动多样。

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