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控制步进电机多次正反转的程序

浏览量:2515 时间:2024-04-01 22:43:38 作者:采采

控制步进电机多次正反转,使用表控不编程就可以轻松搞定,下面是具体的操作演示。

设置步进电机正反转参数

本示例设置一个步进电机正转3次反转3次,每转一次到位停止1秒,每次执行的尺寸不同。图片来自表控表格设置界面。

步骤操作说明

1. 第1行:输入端X1(启动开关)有效时,输出端Y1(脉冲输出端)以3000赫兹频率,输出20000个脉冲触发第2行工作;

2. 第2行:由第1行触发本行,延时1秒钟;触发第3行工作;

3. 第3行:由第2行触发本行,输出端Y1(脉冲输出端)以3000赫兹频率,输出30000个脉冲触发第4行工作;

4. 第4行:由第3行触发本行,延时1秒钟;触发第5行工作;

5. 第5行:由第4行触发本行,输出端Y1(脉冲输出端)以3000赫兹频率,输出40000个脉冲触发第6行工作;

6. 第6行:由第5行触发本行,延时1秒钟;

进行步进电机正反转操作

1. 第7行:由第6行工作结束后启动本行,输出端Y2(方向输出端)输出保持最长1分钟,由第8行结束后中止本行;

2. 第8行:由第6行工作结束后启动本行,输出端Y1(脉冲输出端)以3000赫兹频率,输出20000个脉冲触发第9行工作;

3. 第9行:由第8行触发本行,延时1秒钟;

4. 第10行:由第9行工作结束后启动本行,输出端Y2(方向输出端)输出保持最长1分钟,由第11行结束后中止本行;

完成步进电机正反转循环

1. 第11行:由第9行工作结束后启动本行,输出端Y1(脉冲输出端)以3000赫兹频率,输出30000个脉冲触发第12行工作;

2. 第12行:由第11行触发本行,延时1秒钟;

3. 第13行:由第12行工作结束后启动本行,输出端Y2(方向输出端)输出保持最长1分钟,由第14行结束后中止本行;

4. 第14行:由第12行工作结束后启动本行,输出端Y1(脉冲输出端)以3000赫兹频率,输出40000个脉冲。

通过以上步骤设置,可以轻松实现步进电机多次正反转的复杂程序控制。利用表控功能,操作简单高效,适用于各种步进电机控制场景,提高工作效率。

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