SolidWorks中快速建立Mecanum轮模型的方法

构建Mecanum轮外围小辊子

在SolidWorks中快速建立Mecanum轮模型的方法首先要从构建Mecanum轮外围小辊子开始。在草图基准面上画一个截面图形，以152.4mm的Mecanum轮为例。然后旋转这个图形得到实体，接着在实体中旋转切除出中心的孔洞，为下一步安放辊子中心支撑留出位置。最后将辊子内部支架和中心支撑轴组装成一个装配体。

绘制轮子的两个支架

接下来是绘制Mecanum轮的两个支架。首先，在视基准面上拉伸出一个直径为140的圆盘实体，拉伸高度为15.5。然后建立一个平行于右视基准面且距离为66.64的基准面。在新建立的基准面上做一条45度的斜直线，再做一个垂直于之前直线的基准面。继续拉伸切除生成安放辊子的孔洞。

完善轮子支架

在支架中间的小横板上拉伸切除出安放轴的孔，然后进行特征阵列，这样就得到了轮子支架的雏形。接下来是完善支架，挖一个中间的洞，然后再补上这个洞，完成最后的装配。将两个支架放入，确保平面重合和中心孔同心。再插入辊子的装配体，并分别和两个支架添加同轴配合，再添加一个平面重合。最后进行阵列操作，就能得到完整的Mecanum轮。

以上就是在SolidWorks中快速建立Mecanum轮模型的方法，需要注意的是，如果要进行运动仿真，辊子的装配体需要手动添加配合，不能使用阵列。通过这些步骤，您可以快速而准确地建立Mecanum轮模型，为您的设计工作提供便利。

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