如何利用Bonjour获取机器人的IP地址

Bonjour是由Apple设计，在Mac（OSX）和Linux（Avahi）电脑上默认安装的一种服务。在Windows系统上，它在Choregraphe的安装过程中会自动安装。通过Bonjour，用户可以方便地发现并连接到网络中的设备，无需手动输入IP地址等信息。

Mac上使用Bonjour查找机器人

在Macs机上，您可以通过Safari书签菜单进入Bonjour服务。通过简单的几步操作，您就可以轻松地查找到网络中的机器人设备，而不需要知道其具体的IP地址。这为用户提供了更加便捷的连接方式。

Windows系统中的Bonjour应用

在Windows系统中使用Bonjour也十分简单。确保您已经安装了Choregraphe，并在安装过程中接受了Bonjour的安装。Bonjour通常会默认安装在IE浏览器工具栏上。一旦Bonjour运行起来，它会自动检测到可用的机器人设备，让用户可以直接进行连接。

连接到机器人并进行设置

在Bonjour检测到机器人设备后，用户只需双击列表中显示的NAO机器人，即可进入设置页面。在设置页面中，根据连接指示进行相应的设置操作。请注意，网络界面的设置页面可能受密码保护，确保您有正确的权限以进行设置。

通过以上简单的步骤，利用Bonjour服务可以帮助用户快速、方便地获取机器人的IP地址并进行连接。这种技术的应用使得用户无需繁琐的网络配置，轻松实现与机器人设备的交互和控制。Bonjur的普及应用将进一步促进机器人技术的发展和应用场景的拓展。

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