RobotStudio自动路径生成方法详解

RobotStudio作为一款强大的机器人仿真软件，其自动路径生成功能是其特色之一。通过自动捕捉物体表面曲线生成路径，大大简化了路径规划的复杂度。接下来将详细介绍如何在RobotStudio中生成自动路径。

选择表面和捕捉边缘

1. 在工作窗口快捷区选择方式，点击表面选项。

2. 在工作窗口快捷区选择捕捉方式，选择捕捉边缘。

通过以上两个步骤，我们告诉RobotStudio我们希望生成路径的对象表面和捕捉方式。

启用自动路径生成功能

3. 在菜单栏中选择基本 -> 路径 -> 自动路径。

4. 按住Shift键，鼠标滑动到所选物体曲线上。这时，自动路径功能会自动捕捉到物体表面的曲线并显示为红色（实际图中可能只是部分曲线）。

点选曲线生成路径

5. 使用鼠标左键点击显红的全部曲线，这时曲线部分会自动生成目标点，自动路径对话框也会显示出完整的路径。

6. RobotStudio会根据所选曲线自动生成路径，简化了用户手动规划路径的步骤。

通过以上步骤，您可以轻松地利用RobotStudio的自动路径生成功能，快速高效地规划机器人动作路径。让我们一起享受这一便捷的功能吧！

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