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实现步进电机与气缸循环控制的表控方法

浏览量:2132 时间:2024-03-15 21:18:16 作者:采采

通过表控方法,我们可以实现步进电机与气缸的循环控制,而无需编写复杂的程序。下面将详细介绍具体的操作步骤和设置方法。

设置准备

在进行演示之前,需要准备一个气缸和一个步进电机。操作要求:当感应到接近开关X1时,气缸会伸出;感应到接近开关X2时,气缸停止;同时步进电机需要转动两圈,并循环执行5次。当再次感应到接近开关X1时,操作相同,但步进电机需要转动6圈。具体的设置可参考功能设置表格以及下图中的说明分析。

控制流程

1. 第1行: 当输入端X1与L8行同时有效,或者由第3行触发时,输出端Y3(气缸)将定时工作1分钟后结束;或者当X2(气缸到位接近开关)停止时;

2. 第2行: 当输入端X2与L8行同时有效时,输出端Y1(步进电机脉冲输出)以2000赫兹频率,输出20000个脉冲来触发第3行的工作;

3. 第3行: 由第2行触发,在延时200毫秒后,触发第1行L1循环工作5次;

4. 第4行: 当输入端X1与L9行同时有效时,输出端Y3(气缸)将定时工作1分钟后结束;或者当X2(气缸到位接近开关)停止时;

控制细节

1. 第5行: 当输入端X2与L9行同时有效时,输出端Y1以2000赫兹频率,输出60000个脉冲来触发第8行的工作;

2. 第7行: 在第3行工作结束后启动,定时50毫秒后结束,同时触发第9行的工作;

3. 第8行: 上电立即执行或者由第5行触发,输出保持最长1小时,直至第7行结束后终止;

4. 第9行: 由第7行触发,在定时工作1小时后结束。

通过以上设置,我们可以顺利实现步进电机与气缸的循环控制。想要了解更多表控功能的相关信息,您可以在网络上下载说明书进行深入了解。感谢您的关注和阅读。

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