STM32滴答定时器的使用技巧
在过去，大多数系统需要一个硬件定时器来产生操作系统所需的滴答中断，作为整个系统的时基。滴答定时器负责产生周期性的中断，维持操作系统的节奏。而对于STM32来说，滴答定时器（SysTick）起着至关重要的作用。
滴答定时器的延时设置
滴答定时器不仅可以用作延时功能，而且设置所需的延迟时间也至关重要。在创建STM32工程时，我们可以以简单的点亮LED及其闪烁实例为例，展示如何使用滴答定时器编写延时程序。这类似于传统的51单片机的延时操作。
1. 首先，新建两个文件delay.c和delay.h，并将它们添加到工程中。
2. SysTick是一个24位的倒计数定时器，当计数值减至0时，会从RELOAD寄存器中自动重新加载定时初值。只要SysTick控制及状态寄存器中的使能位保持开启，SysTick就会持续不停地进行计数。以下是一些关键的寄存器位介绍。
如何设置延时时间
要设置延时时间，首先需要初始化SysTick定时器。通过设定重装载寄存器的值来确定延时的时长。在STM32中，SysTick定时器的时钟频率通常等于处理器时钟频率。
延时函数编写
编写一个简单的延时函数，以毫秒为单位进行延时。该函数应该包括以下步骤：
- 设置SysTick的重装载值，以确保每次计数结束时都会产生中断。
- 启用SysTick定时器。
- 在中断服务程序中，判断计数是否达到预设值，如果是则执行相应操作并关闭定时器。
这样，我们就能够根据需要设定不同的延时时间来完成各种任务。
总结
在STM32中，滴答定时器是实现延时功能的重要组成部分。通过正确设置定时器的参数，我们可以精准地控制程序的执行时间，提高系统的稳定性和效率。希望本文能帮助读者更好地理解和应用STM32的滴答定时器功能。
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