Arduino控制舵机的原理与应用

舵机作为一种电机，通过反馈系统来准确控制电机的位置，通常只能旋转180度。在无线电操纵飞机、遥控汽车、模型船以及机器人等设备中都广泛应用了舵机技术。本文将介绍如何利用Arduino UNO控制器来控制舵机，实现简单而精准的位置控制。

准备实验硬件

首先，准备必要的硬件设备，如Arduino UNO控制器、舵机等，确保连接正确并稳固。在此实验中，我们仅使用Arduino UNO控制器来控制舵机，不需要额外添加其他外设。

连接硬件与上传程序

根据图示进行硬件连接，将Arduino UNO控制器连接至电脑。接着，在Arduino IDE中复制给定的代码，并选择正确的板卡型号和端口，将程序成功上传到Arduino控制器中。上传过程中，可以通过Arduino IDE软件显示的结果来确认程序是否正常运行。

实验效果展示

根据连接好的电路进行实验，观察舵机自动从-90度转动到90度，然后再从90度回到-90度的效果。需要注意的是，当Arduino UNO控制器连接到电脑供电时，舵机会自动归位到中间位置。这一过程通过编写的代码实现了对舵机角度的准确控制。

代码与硬件回顾

代码部分包括载入Servo.h库文件、建立舵机对象以及将舵机与引脚连接起来的过程。硬件方面，舵机内部结构包括直流电机、齿轮系统、位置传感器和控制电路，通过PWM信号实现位置控制。舵机在汽车、机器人和飞机中都扮演重要角色，具有不同尺寸、速度和精度。

参考资料与下载链接

除了本文提供的操作步骤外，还附带了舵机控制原理、扭矩计算方法和输入脉冲宽度与角度对应关系图等资料供参考。为方便学习和实验，本文还提供了代码和Fritzing电路图源文件的百度网盘下载链接：[点击下载]()。希望本文能够帮助读者更深入地理解Arduino控制舵机的原理与应用。

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