Ubuntu系统ROS Kinetic安装及配置详解

为什么选择ROS Kinetic

ROS Kinetic是一种广泛用于机器人操作系统开发的工具集。它兼容Ubuntu 15.10、Ubuntu 16.04和Debian 8等操作系统，提供了丰富的功能和库，方便开发者快速构建机器人应用程序。

配置Ubuntu系统软件源

在开始安装ROS Kinetic之前，首先需要对Ubuntu系统的软件源进行配置。建议使用国内的中科大服务器作为下载源，以获得更快的下载速度和更稳定的软件安装体验。打开终端，输入以下命令来设置下载源：

```bash

sudo sh -c '. /etc/lsb-release echo "deb $DISTRIB_CODENAME main" > '

```

密匙设置和软件包更新

接下来，需要设置密匙以确保软件包的安全性。输入以下命令来添加密匙：

```bash

sudo apt-key adv --keyserver --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA1164

```

然后更新软件包列表，确保系统可以获取最新的软件信息：

```bash

sudo apt-get update

```

安装ROS Kinetic

现在可以开始安装ROS Kinetic了。输入以下命令来安装完整版的ROS Kinetic：

```bash

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

```

初始化rosdep和设置环境

安装完成后，需要初始化rosdep并设置ROS的运行环境。依次输入以下命令：

```bash

sudo rosdep init

rosdep update

echo "source " >> ~

source ~

```

安装ROS工具

为了更方便地管理ROS工作空间，可以安装一些必要的工具。输入以下命令进行安装：

```bash

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

```

测试安装结果

至此，ROS Kinetic及相关工具全部安装完成。可以输入以下命令进行测试，确保安装成功：

```bash

roscore

```

通过以上步骤，你已经成功地在Ubuntu系统上安装并配置了ROS Kinetic，可以开始进行机器人操作系统的开发和实验。祝你顺利！

版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，本站不承担相关法律责任.如有侵权/违法内容,本站将立刻删除。