打造高效xPC目标平台:硬件安装和网络配置
在电脑领域,xPC目标平台是MathWorks公司推出的一款基于RTW体系框架的产品,能够将Intel 80*86/Pentium计算机或PC兼容机转变为实时系统,并支持多种I/O设备板卡。这一解决方案为产品原型开发、测试和配置提供了便利。xPC目标采用宿主机-目标机双机模式,其中宿主机运行Simulink,而目标PC执行生成的代码。该平台配备了高度缩减的实时操作核,通过以太网连接或串口线连接实现宿主机和目标机之间的通信。
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第一步:硬件安装与连接
首先,使用交叉网线连接两台计算机,并将A/D和D/A板卡安装到目标机中。这些简单的硬件安装步骤为后续平台配置奠定了基础。
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第二步:网络配置设置
接下来,在Matlab中进行参数配置。在Matlab命令窗口输入“xpcexplr”打开Simulink Real-Time Explorer对话框。选择TCP/IP选项并配置相关参数,如目标机IP地址、子网掩码地址以及端口号等。这些设置将确保宿主机和目标机之间的正常通信。
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第三步:制作目标启动盘
在Boot configuration参数设置菜单中,选择Boot mode为DOS Loader,点击Create boot disk按钮生成目标启动盘。将启动盘插入目标机中,重启并设置从U盘引导启动。这一步骤是为了确保目标机能够正常启动并加载所需的环境。
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第四步:xPC目标测试流程
完成软件安装、环境设置和创建目标启动盘后,可以进行xPC目标的测试过程。具体步骤如下:
- 设置目标机的BIOS,将USB-HDD设为第一启动项;
- 插入做好DOS启动盘的U盘并重启目标机;
- xPC目标将启动实时内核,屏幕显示相关信息;
- 在MATLAB命令窗口输入“Xpctestd”运行测试脚本文件。
通过以上测试流程,可以验证xPC目标平台的功能性,及时调整和修改配置以确保系统正常运行。这些步骤将帮助用户搭建高效的xPC目标平台,为实时系统开发提供强有力的支持。
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