如何通过蓝牙接口传输数据

读取和写入数据

您可以利用蓝牙接口进行文本数据（基于ASCII）和二进制数据的读取和写入操作。对于文本数据，推荐使用fscanf和fprintf函数进行操作；而对于二进制数据，则可借助fread和fwrite函数来实现。

确定可访问的蓝牙设备

要确定计算机可以访问哪些蓝牙设备，可以通过命令行输入指令：instrhwinfo('Bluetooth')。使用RemoteNames属性查看设备列表，指令为：。

显示设备信息

在实际应用中，例如猫王·原子唱机B612是NXT机器人的远程名称时，可以通过使用Bluetooth接口和RemoteName属性来展示有关此设备的信息。命令行输入：instrhwinfo('Bluetooth', '猫王·原子唱机B612')。

创建蓝牙对象并连接设备

通过使用NXT设备的通道1创建名为bt的蓝牙对象，可以实现与设备的连接。具体操作为：bt Bluetooth('猫王·原子唱机B612', 1)，然后通过命令行输入fopen(bt)进行连接。

发送和接收数据

使用fwrite函数向远程设备发送消息，例如将特定字符发送至特定设备。您可以写入设备并查询对象以确认数值是否已成功发送。命令行键入：fwrite(bt, uint8([2, 0, 1, 155]))。

通过fread功能从远程设备读取数据，观察ValuesSent为4代表在fwrite(2, 0, 1155)中发送了四个字符。这同时表明还有35个字节可供使用。因此，您可以通过输入namefread(bt, 35)char(name(6:10))来从远程设备读取字符。

清理操作

最后，在完成数据传输后，通过输入fclose(bt)和clear('bt')来清理和关闭对象，确保系统操作的完整性和安全性。

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