北科天绘蜂鸟激光雷达点云解算步骤详解

北科天绘的蜂鸟激光雷达在进行点云解算时，需要按照一定的步骤操作。下面将详细介绍解算点云的具体步骤：

打开UI_Lib软件

首先，打开UI_Lib软件，该软件是进行蜂鸟激光雷达点云解算的必备工具。在界面中找到并点击左上角的【项目】，然后选择【创建工作区】。

设置工作区

在创建工作区时，需要浏览文件存放路径，选择项目存放的位置。随后，输入一个名称来命名工程，并点击【确定】。接着，浏览雷达原始数据路径，选择存放的上一层目录文件夹，并点击【确定】。

选择输入文件和参数设置

继续操作，浏览输入文件路径，选择存放的位置，并点击【确定】。然后，选择使用pospac解算完的，格式为【.out】的pos文件。在输入对应的雷达解算参数和投影坐标系后，点击最下方的【开始解算】即可。

等待解算完成

在点击【开始解算】后，系统会开始对点云数据进行解算处理。这个过程可能需要一段时间，取决于数据量和计算速度。耐心等待系统完成点云解算，确保过程顺利进行。

导出解算结果

当点云解算完成后，可以将结果导出到指定的文件夹中。这些解算结果包含了各个点的坐标信息以及其他相关数据，可以用于后续的分析和应用。

总结

通过以上步骤，我们可以清晰地了解北科天绘蜂鸟激光雷达如何进行点云解算。正确的操作流程和参数设置对于获得准确的解算结果至关重要，希望本文的介绍能够帮助您更好地使用蜂鸟激光雷达进行工作。

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