智能机器人遇到人自动绕开的实现方法

在设计智能机器人时，如何使其在移动过程中能够识别人体并自动绕开成为了一个重要的问题。下面将介绍一种实现机器人见人就绕开的方法。

设置流程控制模块和传感器

首先，在程序中点击“流程控制模块”中的“永久循环”，确保机器人除了没电以外不会停止工作。接着选择“数字传感器”中的“人体红外传感器”，用来感应人体。再通过点击“流程控制模块”中的“条件判断”，让机器人利用人体红外传感器对前方进行判断是否有人。

设定条件判断和输出模块

双击“条件判断”，在表达式中添加“人体红外变量”，然后确认设置。在条件判断为真的情况下，添加“输出模块”中的“转向”，用于调整机器人的方向；而在条件判断为假的情况下，添加“输出模块”中的“高速电机”，确保机器人继续移动。

进行仿真测试

调整“转向”模块中的旋转角度和速度，这些变量将影响机器人绕开人体的方向和速度，注意不能将数值设为0。点击仿真按钮，进入仿真平台，添加人体传感源，然后点击“仿真”或“3D仿真”即可进行测试，验证机器人见人就绕开的效果。

通过合理设置流程控制模块、传感器以及输出模块，并进行仿真测试，可以实现机器人在遇到人时自动绕开的功能。这种智能机器人的设计不仅提高了安全性，也增强了用户体验，为未来智能机器人的发展提供了有益的参考。

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