使用HostLink系统实现LabVIEW与欧姆龙PLC通信
在自动化领域中，欧姆龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC。它为集散控制等系统提供高附加值的机器逻辑控制，并具有通过各种高级内装板进行升级的能力。欧姆龙PLC还拥有大程序容量和存储器单元，以及在Windows环境下高效的软件开发能力。
HostLink系统是一种优化且经济的通信方式，适合将一台上位机与一台或多台PLC进行链接。通过HostLink系统，上位机可以向PLC发送指令，并监控PLC的数据区以及控制PLC的工作情况。本文将重点介绍如何通过串口HostLink协议实现LabVIEW与欧姆龙PLC的通信。相比于OPC通信方式，此方法具有更快的数据交换速度。
配置HostLink系统与欧姆龙PLC
1. 打开CX-Programmer，选择菜单-PLC-操作模式-监视。将欧姆龙PLC的模式设置为监控模式，因为在运行模式下，部分寄存器不支持写操作。
2. 打开新工程-新PLC1[CP1E]监视模式-设置，分别设置串口波特率（9600），数据位（8），停止位（1），奇偶校验位（N）以及模式（Host Link）。
LabVIEW与欧姆龙PLC通信的准备工作
在进行LabVIEW串口开发之前，需要安装VISA驱动。只有通过LabVIEW的VISA函数才能发送和读取指令。
所有寄存器的读写操作都必须按照HostLink格式编写协议。例如，要读取DM0001~DM0002寄存器的值，根据RD协议指令命令格式，经过计算后的指令为@RD000000002FCS*CR。
安装HostLink说明中提到了FCS的计算方法。FCS是将从一帧开始到FCS前面的数据进行逻辑异或得到的8位数据，然后转换成2个字符的ASCII码。接收到数据后，对每一帧计算FCS，并将计算得到的FCS与帧后附加的FCS进行比较校验，这样就可以检查数据是否有错误。
在LabVIEW中实现上述程序如下：
1. 得到完整的指令为@00RD0000000254*CR，并通过VISA写入PLC。PLC返回如下结果：@00RD000001000255*CR。
2. 根据RD协议指令的格式，我们可以得知DM0000寄存器的值为1，而寄存器DM0001的值为2。
3. 在CX-Programmer的内存监测中核对，确实D00001，D00012，并且此次结束码为00（无错误）。
根据返回的反馈码，我们可以判断错误的类型和原因。
通过以上步骤，我们成功地使用HostLink系统实现了LabVIEW与欧姆龙PLC之间的通信。这种方法不仅交换速度更快，还能够在自动化控制领域中提供更高的效率和准确性。
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