如何设置Aldebaran软件工具开发包环境变量

在开发和运行软件时，我们经常需要设置一些环境变量。对于Aldebaran软件工具开发包来说也是如此。本文将介绍在不同操作系统下如何正确设置Aldebaran软件工具开发包的环境变量。

Windows系统下的环境变量设置

在Windows系统中，Aldebaran软件工具开发包（包括"naoqi.exe"和您编写的代码）可能会依赖一些动态链接库(DLL)，因此需要设置"%PATH%"变量。

Linux系统下的环境变量设置

在Linux系统下，Aldebaran软件工具开发包有一些位于非标准位置的动态库，因此需要设置"%LD_LIBRARY_PATH"变量为"/path/to/sdk/lib"。

Mac系统下的环境变量设置

在Mac系统下，Aldebaran软件工具开发包除了需要找到一些动态库外，还需要找到一些第三方框架。因此，需要将"%DYLD_LIBRARY_PATH"设定至"/path/to/sdk/lib"，将"%DYLD_FRAMEWORK_PATH"设定至"/path/to/sdk/Frameworks"。

针对嵌入式Python语言的环境变量设置

对于使用嵌入式Python语言的开发，除了上述的环境变量设置外，还需要设置"%PYTHONHOME"变量。这样，您就可以在NAOqi的进程中运行Python编码。

使用Aldebaran软件工具开发包

所有的环境变量设置都可以在SDK根目录下的脚本中找到。在Linux和Mac系统下，脚本名为"NAOqi"；在Windows系统下，脚本名为""和"naoqi_"。应该使用这些脚本来运行NAOqi，而不是直接执行可执行文件"naoqi-bin"。

将可执行文件放置在正确的位置

在Windows系统下，您的可执行文件应该放置在"bin/"目录中，以便正确地与Aldebaran软件工具开发包进行交互。

版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，本站不承担相关法律责任.如有侵权/违法内容,本站将立刻删除。