Modbus RTU中对CRC16校验的步骤

介绍

在Modbus通信协议中，CRC是一种重要的校验方法，用于验证数据传输过程中数据是否正确送达。本文将介绍Modbus RTU中对CRC16校验的具体步骤。

CRC校验步骤

1. 假设需要进行校验的数据存放在数组Data[n]中。

2. 预置一个16位寄存器为FFFFH，并称此寄存器为CRC寄存器。

3. 将Data[0]与CRC寄存器的低位进行异或操作，并将结果放入CRC寄存器，即CRC CRC XOR Data[0]。

4. 将寄存器的内容右移一位（朝低位），用0填补最高位，并检查最低位。

- 如果最低位为0，则重复第3步（再次进行移位和异或）。

- 如果最低位为1，则将CRC寄存器与多项式A001进行异或操作。

5. 重复第3步到第5步，进行下一个8位数据的处理，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理。

6. 重复第3步到第5步，对下一个8位数据进行处理。

7. 最后得到的CRC寄存器的值即为CRC码。

代码示例

```c

void crc16(unsigned char *p, unsigned int len){

unsigned long wcrc 0XFFFF; // 16位CRC寄存器预置

unsigned char temp;

int i 0, j 0; // 计数

for(i 0; i < len; i ){ // 循环计算每个数据

temp *p ^ 0X00FF; // 将八位数据与CRC寄存器异或

wcrc ^ temp; // 将异或的结果存入CRC寄存器

for(j 0; j < 8; j ){ // 循环计算数据的每一位

if(wcrc 0x0001){ // 判断右移出的是不是1，如果是1则与多项式进行异或

wcrc >> 1; // 先将数据右移一位

wcrc ^ 0XA001; // 与多项式进行异或

}else{ // 如果不是1，则直接移出

wcrc >> 1;

}

}

}

temp wcrc; // CRC的值存放在temp中，包含了CRC的高八位和低八位

unsigned char CRC[2]; // 定义数组CRC

CRC[0] wcrc; // CRC的低八位

CRC[1] wcrc >> 8; // CRC的高八位

}

```

结论

通过上述步骤，我们可以对Modbus RTU中的数据进行CRC16校验。CRC校验是一种重要的数据完整性验证方式，可以有效确保数据传输的准确性和可靠性。在进行Modbus通信时，对数据进行正确的校验是非常关键的。

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