如何将驱动程序编译进Linux内核镜像uImage

一、创建驱动目录和文件

在Linux源码的driver目录中，创建一个新的驱动目录，例如Led。进入该Led目录，并在此目录下创建以下几个文件：Kconfig、驱动源码文件led.c以及Makefile。

二、修改Kconfig文件

使用vim命令打开Led文件夹下的Kconfig文件，在文件中添加类似于红框内的内容，如图所示。这些内容是为了告诉内核配置系统有关这个驱动的信息。

三、修改Makefile文件

使用vim命令打开Led文件夹下的Makefile文件，在文件中添加obj-y led.o的内容，如图所示。这样可以告诉内核编译系统要将led.o这个对象文件链接到内核中。

四、修改驱动源码文件

使用vim命令打开Led文件夹下的led.c文件，并记住红框内的器件名称imx28x_led，如图所示。这个名称将在后面的步骤中使用。

五、修改driver目录下的Kconfig文件

返回到driver目录中，使用vim命令打开driver目录下的Kconfig文件，并在文件中添加"Source "drivers/led/Kconfig""这一行，如图所示。这样可以告诉内核配置系统在编译配置时包含驱动的相关信息。

六、修改driver目录下的Makefile文件

使用vim命令打开driver目录下的Makefile文件，并在文件中添加obj-y Led/，其中Led是刚才创建的驱动目录的名称，如图所示。这样可以告诉内核编译系统要将这个驱动目录下的所有对象文件链接到内核中。

七、编译并烧写内核

编译并烧写Linux源码进入芯片后，进入到Linux的dev目录中，如果能够看到imx28x_led这个设备文件，则表示成功将驱动程序编译进了Linux内核镜像uImage中，如图所示。现在可以启动系统并加载驱动了。

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