建立物理模型的步骤

在进行MATLAB物理建模之前，需要按照以下步骤操作：

1. 打开MATLAB命令窗口。
2. 输入“ssc_new”命令，创建一个新的物理建模文档。

建立机械模型

在建立机械模型时，需要按照以下步骤进行操作：

1. 打开Simscape Foundation Library中的Mechanical库。
2. 将质量、平移弹簧、平移阻尼器和机械平移参照块拖动到模型窗口中。
3. 连接平移弹簧、平移阻尼器和质量块至机械平移参照块。
4. 调整控制质量、弹簧刚度和阻尼系数的参数。
5. 设置弹簧刚度为400 N/m，阻尼系数为100 N/(m/s)，质量为3.6 kg。

添加力源

添加力源是建立物理模型的关键步骤之一：

1. 打开Simscape Foundation Library中的Mechanical Sources库。
2. 将理想力源块添加到图表中。
3. 翻转力源块的方向以反映所需力的正确方向。
4. 复制机械平移参照块并使用相同方法翻转新块的方向。
5. 将力源块的端口连接到机械参照块和质量块。

添加运动传感器

为了测量弹簧的变形，需要添加一个理想的平移运动传感器块：

1. 打开Simscape Foundation Library中的Mechanical Sensors库。
2. 将理想的平移运动传感器块添加到图表中。
3. 连接运动传感器块至弹簧。

查看仿真结果

使用Simscape Results Explorer可以更有效地查看和分析仿真结果，按照以下步骤进行操作：

1. 删除范围块，避免图表混乱。
2. 连接Simulink Physical Signal的输出端口至转换器块。
3. 将运动传感器块的输出端口连接至Simulink Physical Signal的输入端口。
4. 连接解算器配置块至电路，并隐藏转换器块的名称。

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