使用英飞凌DAVE4软件编写XMC4800 MCU的图形化编程教程

在程序员和工程师中，图形化软件编程一直是一个不懈追求的目标。目前市面上主流的半导体厂商都已经提供了针对自己MCU处理器的图形化编程界面。其中，英飞凌提供的DAVE软件主要针对XMC系列的MCU进行图形化编程，上手简单方便，且拥有丰富的案例资源。

设置代码提示快捷键

DAVE软件基于Eclipse平台，因此具备代码提示功能。为了避免快捷键冲突（通常与输入法冲突），我们需要修改成适合自己的组合键方式。比如，将代码提示的快捷键设置为Ctrl H作为Content Assist功能的快捷键。

创建DAVE CE工程

1. 创建一个名为Blinky的DAVE CE（Code Engine）工程，并选择XMC4800设备。

2. 工程目录包括：DAVE（用于自动生成源码库）、Library（存放CMSIS底层库、XMC标准外设库等）、Startup（存放系统启动源码，包括中断向量表、时钟初始化等）、main.c（用户自行实现的逻辑代码）和linker_script.ld（链接脚本文件）。

了解链接脚本文件

为了大致了解程序上电后的执行顺序，需要查看链接脚本文件。该文件由DAVE软件根据工程配置自动生成。

- ENTRY(Reset_Handler)表示整个可执行程序的入口是Reset_Handler函数，即系统复位向量。

- 如果没有另外定义宏stack_size的大小，默认栈大小为2K字节。

- MEMORY字段定义了MCU的存储空间地址划分，可以根据数据手册的memory map章节进行检查。

- 接下来是对程序中各个段在MCU存储器中的排放位置的安排，包括常见的段如.reset段、.text段、.init段等，还有一些自定义的段。

- SRAM的分配中，栈位于最前面，在栈的结束地址处给变量__initial_sp赋值当前地址，作为栈顶指针。

理解可执行文件的代码段

整个可执行文件的代码段最开始是.reset段，其中包含中断向量表。Reset_Handler函数定义在中断向量表的下面，使用thumb2指令集编译。Reset_Handler函数的主要作用是赋值sp指针，以便后续运行C语言的代码。

接着会调用C语言编写的SystemInit函数，它位于startup_XMC4800.c文件中。SystemInit函数主要完成系统内核相关参数的配置，并进行数据段和.bss段的初始化。最后，跳转到main函数，程序正式完成loader的功能。

添加DAVE APPs并实现闪烁灯

1. 在APP Dependency Tree中选择Add New App。

2. 在Search filter中输入PWM，选择PWM模块，并添加。

3. 同样的方式添加DIGITAL_IO模块和Interrupt模块。

4. 在APP Dependency窗口中查看已添加的APP及其关联。

5. 为了方便记忆，可以修改APP的默认名称，在APP模块上右击选择Rename Instance Label。

配置模块

1. 双击DIGITAL_IO模块，将Pin direction修改为Input/Output。

2. 双击Interrupt模块，选中Enable interrupt at initialization，并设置中断的优先级和处理函数名。

3. 双击PWM模块，在General Settings中选择定时器模块为CCU4，设置PWM频率为1Hz，占空比为50%。在Event Settings中选中Compare Match作为中断信号源。

4. 将PWM的compare match信号连接至中断模块的sr_irq，确保中断信号产生源与信号接收模块之间建立连接关系。

配置硬件引脚信息

在需要连接硬件引脚的APP上右键选择Mannual Pin Allocator，选择具体的Pin Number后保存。

生成代码

完成APP的配置后，点击工具栏的Generate Code按钮。DAVE软件会根据APP的配置信息自动生成相应的源码库。

添加用户代码

在系统初始化后启动PWM模块的工作，并在main.c文件中添加PWM_Event_Handler中断处理函数。

编译和下载程序

1. 编译整个工程，生成二进制文件。

2. 通过USB连接XMC4800 Relax Kit和电脑，点击Debug按钮下载程序到XMC4800芯片中，并启动调试界面。

3. 点击全速运行，观察LED4每秒闪烁一次，而LED2每2秒闪烁一次的现象。这是由PWM的频率和中断程序确定的。

以上就是使用英飞凌DAVE4软件编写XMC4800 MCU图形化编程的教程。通过图形化界面的配置和代码的添加，我们可以方便地实现各种功能，并观察到对应的硬件现象。

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