反应式步进电机工作原理

反应式步进电机工作原理相对简单，下面我们先介绍三相反应式步进电机工作原理。

1. 结构：电机转子上均匀分布着许多小齿，定子齿上有三个励磁绕组，它们的几何轴线依次与转子齿轴线错开。相邻两个转子齿轴线之间的距离为齿距（用"て"表示）。例如，A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A'与齿5相对齐（A'就是A，齿5就是齿1）。

2. 旋转：当A相通电，B、C相不通电时，由于磁场的作用，齿1与A对齐（转子不受任何力以下均同）。当B相通电，A、C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）2/3て。当C相通电，A、B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。当A相通电，B、C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て。这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距。如果不断地按A、B、C、A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3て，向右旋转。如按A、C、B、A……通电，电机就反转。

3. 力矩：电机通电后，在定子和转子之间将产生磁场（磁通量Φ）。当转子与定子错开一定角度时，产生的力F与(dΦ/dθ)成正比。其磁通量ΦBr*S，其中Br为磁密，S为导磁面积。力F与L*D*Br成正比，L为铁芯有效长度，D为转子直径，BrN·I/R，N为励磁绕组安匝数，I为电流，R为磁阻。力矩TF*r，其中r为半径。

感应子式步进电机

感应子式步进电机与传统的反应式步进电机

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