如何学习NAOqi的功能
NAOqi是一个跨语言的机器人控制框架，您可以使用C 、Python和Urbi语言来控制一个真实或虚拟的机器人。无论您熟悉哪种编程语言，都可以根据自己的喜好和需求选择合适的语言进行开发。
多种执行方法的方式
NAOqi提供了多种执行方法的方式，包括并行、顺序和事件驱动调用。这意味着您可以根据需要选择不同的执行方式，以实现更加灵活和高效的控制。无论是需要同时执行多个任务，还是需要按照特定的顺序执行任务，甚至是通过事件触发执行任务，NAOqi都能够满足您的需求。
管理分布式环境
NAOqi还具备管理分布式环境的能力。它可以在进程树上查找和运行进程，使得在多个计算机上进行协作变得更加容易。无论您是要在本地机器上查找一个进程，还是在远程机器上运行一个方法，NAOqi都可以帮助您轻松完成。
模块化的分布式环境
NAOqi的分布式环境具有模块化的特点。这意味着如果您的应用程序是一个动态库，您可以选择使用它来实现快速的应用程序开发。而如果您的应用程序是一个可执行文件，您也可以选择使用它而无需修改源代码，保证应用程序的安全性。
多平台支持
NAOqi是一个多平台框架，可以在各种操作系统上运行，包括Linux、Windows和Mac OS X。它对于不同的操作系统都提供了良好的支持，使得开发者能够在不同的平台上进行开发和部署。
远程调用的http交流封装
NAOqi还提供了用于电脑间远程调用的http交流封装。通过这个封装，您可以选择要执行的进程或方法，而无需知道具体哪个进程可以执行，也无需了解SOAP或CORBA等底层通信协议。这大大简化了远程调用的过程，提高了开发效率。
应用程序编程接口（API）管理
NAOqi提供了丰富的应用程序编程接口（API），可以用于向其他应用程序显示或隐藏方法。这为开发者提供了更加灵活和可控的方式来管理API，使得应用程序的开发和集成变得更加方便和高效。
共享内存管理
NAOqi还具备共享内存管理的功能，可以在分布式树的任一位置读取、写入和订阅数据。例如，您可以订阅电池电量的变化，并将其通过远程图形应用程序以图形方式呈现出来。这使得多个应用程序之间可以实现数据的共享和协作，进一步丰富了应用程序的功能和用户体验。
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