1. 实现了pvPortMalloc()函数这个堆的实现方案并不允许已分配的内存再次被释放
在FreeRTOS中，内存分配和管理是通过pvPortMalloc()函数来实现的。然而，这个堆的实现方案并不允许已分配的内存再次被释放。这就意味着一旦你使用pvPortMalloc()函数分配了内存，就无法通过相同的指针再次释放它。
```c
void *pvPortMalloc( size_t xWantedSize )
{
void *pvReturn;
/* ... */
return pvReturn;
}
```
2. 实现对齐处理后这个变量就指向堆首地址--》调用pvPortMalloc()时就不会再进行对齐处理了
为了解决内存不够分配的问题，我们可以在实现对齐处理后，让变量直接指向堆的首地址。这样，在调用pvPortMalloc()时就不会再进行对齐处理了。
```c
void vPortAlignHeap()
{
/* ... */
pxNextFreeByteAligned ( void * ) ( ( ( ( size_t ) pucAlignedHeap ( size_t ) ( xHeapStructSize ) ) ( size_t ) ( ~portBYTE_ALIGNMENT_MASK ) ) );
}
void *pvPortMalloc( size_t xWantedSize )
{
void *pvReturn;
/* ... */
pvReturn ( void * ) pxNextFreeByteAligned;
pxNextFreeByteAligned xWantedSize;
/* ... */
return pvReturn;
}
```
3. 实现FreeRTOS对堆数组的大小进行重新定义
如果你发现内存不够分配，你可以尝试重新定义FreeRTOS对堆数组的大小。这样，你就能够分配更多的内存空间给堆。
```c
#define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 8 * 1024 ) )
```
4. 实现记录新分配空间的首地址到pvReturn，并重新记录新的空闲空间的首地址经NextFreeByte
在内存分配时，我们需要及时记录新分配空间的首地址，并重新记录新的空闲空间的首地址，以便下次分配使用。
```c
void *pvPortMalloc( size_t xWantedSize )
{
void *pvReturn;
/* ... */
pvReturn ( void * ) pxNextFreeByteAligned;
pxNextFreeByteAligned xWantedSize;
/* ... */
return pvReturn;
}
```
5. 实现形成一条空闲块链表对空闲块进行组织和管理
为了更好地管理已分配和未分配的内存块，我们可以实现形成一条空闲块链表对空闲块进行组织和管理。
```c
typedef struct A_BLOCK_LINK
{
struct A_BLOCK_LINK *pxNextFreeBlock;
size_t xBlockSize;
} BlockLink_t;
static BlockLink_t xStart;
static BlockLink_t *pxEnd NULL;
void vPortDefineHeap()
{
/* ... */
xStart.pxNextFreeBlock ( void * ) pucAlignedHeap;
xStart.xBlockSize ( size_t ) 0;
/* ... */
}
void *pvPortMalloc( size_t xWantedSize )
{
void *pvReturn;
/* ... */
if( pxEnd NULL )
{
pxEnd xStart;
pxEnd->xBlockSize ( size_t ) 0;
pxEnd->pxNextFreeBlock NULL;
}
/* ... */
return pvReturn;
}
```
6. 实现FreeRTOS定义了这个链表的头xStart和尾xEnd
FreeRTOS为了方便管理内存分配和释放，定义了这个链表的头xStart和尾xEnd。通过操作这两个链表节点，我们可以实现更加灵活的内存管理。
```c
static BlockLink_t xStart;
static BlockLink_t *pxEnd NULL;
void vPortDefineHeap()
{
/* ... */
xStart.pxNextFreeBlock ( void * ) pucAlignedHeap;
xStart.xBlockSize ( size_t ) 0;
/* ... */
}
```
7. 实现初始化流程对整个内存堆进行地址对齐工作
为了保证内存分配和释放的正确性，我们需要在初始化流程中对整个内存堆进行地址对齐工作。
```c
void vPortAlignHeap()
{
/* ... */
pxNextFreeByteAligned ( void * ) ( ( ( ( size_t ) pucAlignedHeap ( size_t ) ( xHeapStructSize ) ) ( size_t ) ( ~portBYTE_ALIGNMENT_MASK ) ) );
}
void vPortDefineHeap()
{
vPortAlignHeap();
/* ... */
}
```
8. 实现在获取到地址对齐后的内存堆首地址之后就要对空闲块链表进行初始化
在获取到地址对齐后的内存堆首地址之后，我们需要对空闲块链表进行初始化，以便后续的内存分配和释放操作。
```c
void vPortDefineHeap()
{
/* ... */
xStart.pxNextFreeBlock ( void * ) pxNextFreeByteAligned;
xStart.xBlockSize ( size_t ) 0;
pxEnd xStart;
/* ... */
}
```
以上是关于如何处理FreeRTOS内存不够分配的一些方法和实现。通过对堆的定制和管理，我们可以更好地利用有限的内存资源，并提高系统的性能和稳定性。
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