如何排查干扰导致的CAN网络通讯异常

在现代的工业控制系统中，控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）广泛应用于不同行业。虽然CAN总线具有强大的抗干扰和纠错重发机制，但随着CAN的应用领域扩大，非汽车应用中由干扰引起的通信异常也逐渐增多。

了解CAN总线应用环境的变化

最初，CAN总线主要应用于汽车行业，因此其内部电磁环境较为稳定，最高电压很少超过36V。然而，在如今的轨道交通、医疗、煤矿、电机驱动等领域，CAN总线被广泛应用。与汽车相比，这些场合的电磁环境更加恶劣，因此非汽车现场应用中，约有30%的CAN通信异常是由于干扰引起的。

排查干扰是必要的步骤

为了检查和评估CAN总线通信异常，我们需要进行干扰排查的必要步骤。在波形设置窗口中选择CAN共模（CAN-MOD）方式，可以滤除正常信号，凸显干扰信号。在单帧中选中相应的波形视图CAN-FFT栏目，这将显示所选帧的FFT分析结果。通过该列表，我们可以了解到不同干扰幅值的排名情况，而最高幅值是我们最关注的。

略过200Hz的干扰幅值

需要注意的是，如果干扰幅值是200Hz的最高值，那么我们可以忽略它，因为这个频率通常是由正常信号引起的。我们只需关注其他频率上的干扰幅值，以找出真正的干扰源。

从上述步骤可以看出，排查干扰是解决CAN网络通信异常的重要环节。通过正确的方法和工具，我们能够准确地识别干扰源并采取相应的措施来解决问题，从而保证CAN总线的稳定通信。

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