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使用Ubuntu编译并试用Bullet3物理引擎

浏览量:3375 时间:2024-01-14 10:53:51 作者:采采

安装相关依赖

在Ubuntu 16.04桌面上,为了开始使用Bullet3物理引擎的编译过程,需要进行一些预备工作。首先,在桌面上右键点击并选择“打开终端”。

接下来,我们需要使用apt命令来安装CMake,CMake是一个跨平台的构建工具,可以帮助我们更方便地管理项目的编译过程。在终端中输入以下命令:

sudo apt-get install cmake

然后,我们还需要安装Python3的开发包,以便在后续的编译过程中能够正常使用Python相关的功能。在终端中输入以下命令:

sudo apt-get install python-dev python3-dev

获取和解压Bullet3源码

接下来,我们需要从官方网站上获取Bullet3的源码,并将其解压到一个文件夹中。你可以在Bullet Physics官方网站的下载页面找到最新的源码压缩包。

下载完成后,将该压缩包解压到你选择的文件夹中,这个文件夹将成为我们进行编译的目录。

编译Bullet3

进入终端,我们需要使用cd命令进入Bullet3的源码文件夹。在终端中输入以下命令:

cd /path/to/bullet3

接下来,我们可以直接使用已经提供的build_cmake_pybullet_脚本来进行编译。在终端中输入以下命令:

./build_cmake_pybullet_

编译过程可能会花费一些时间,请耐心等待。完成后,你将在Bullet3源码文件夹中看到多出一个名为“build_cmake”的文件夹。

试用Bullet3案例

在“build_cmake/examples/ExampleBrowser”文件夹中,你可以找到一个名为“App_ExampleBrowser”的程序。打开该程序,你将可以浏览和试用各种Bullet3物理引擎的案例。

文章在Ubuntu上编译并试用Bullet3物理引擎

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