拉力试验机出现故障时如何根据讯息处理

故障一：电机驱动器侦测输出侧有异常突增的过电流产生

提示符号：OC

解决方法：

1. 检查电机额定与电机驱动器额定是否相匹配。

2. 检查电机驱动器U/T1-V/T2-W/T3间有无短路。

3. 检查与电机联机是否有短路现象或接地。

4. 检查电机驱动器与电机的螺丝有无松动。

5. 增大加速时间（1-09, 1-11）。

6. 检查电机是否有超额负载。

故障二：电机驱动器侦测内部直流高压侧有过电压现象产生

提示符号：OV

解决方法：

1. 检查输入电压是否在电机驱动器额定输入电压范围内，并监测是否有突波电压产生。

2. 如果是由于电机惯量回升电压，造成电机驱动器内部直流高压侧电压过高，此时可加长减速时间。

故障三：电机驱动器侦测内部温度过高，超过保护准位

提示符号：OH

解决方法：

1. 检查环境温度是否过高。

2. 检查散热片是否有异物，风扇有无转动。

3. 检查电机驱动器通风空间是否足够。

故障四：控制器保护线路出现HPF.1、HPF.2、HPF.3三种错误

提示符号：HPF

解决方法：如果出现以上三种错误，那么就直接可以将伺服电机返厂维修。

故障五：电机驱动器内部直流高压侧过低

提示符号：LV

解决方法：

1. 检查输入电源电压是否正常。

2. 检查负载是否有突然的重载。

3. 是否三相机种单相电源入力或欠相。

故障六：输出电流超过电机驱动器可承受的电流

提示符号：OL

解决方法：

1. 检查电机否过负载。

2. 减低（7-02）转矩提升设定值。

3. 增加电机驱动器输出容量。

故障七：通信异常

提示符号：CE1

解决方法：

1. 检查通讯信号有无反接SG, SG-。

2. 检查通讯格式是否正确。

故障八：内部电子热动电驿保护动作

提示符号：OL1

解决方法：

1. 检查电机是否过载。

2. 检查（7-00）电机额定电流值是否适当。

3. 检查电子热动电驿功能设定。

4. 增加电机容量。

故障九：电机负载太大

提示符号：OL2

解决方法：

1. 检查电机负载是否过大。

2. 检查过转矩检出准位设定值（6-03→6-05）。

故障十：加速中过电流

提示符号：OCR

解决方法：

1. 检查电机驱动器与电机的螺丝有无松动。

2. 检查U/T1-V/T2-W/T3输出联机是否绝缘不良。

3. 增加加速时间。

4. 减低（7-02）转矩提升设定值。

5. 更换大输出容量电机驱动器。

故障十一：减速中过电流产生

提示符号：OCd

解决方法：

1. 检查U/T1-V/T2-W/T3输出联机是否绝缘不良。

2. 减速时间加长。

3. 更换大输出容量电机驱动器。

故障十二：运转中过电流产生

提示符号：OCn

解决方法：

1. 输出联机是否绝缘不良。

2. 检查电机是否堵转。

3. 更换大输出容量电机驱动器。

故障十三：当外部多功能输入端子（M1~M3）设定外部异常与GND闭合时，电机驱动器停止输出

提示符号：EF

解决方法：清除故障来源后按”RESET”键即可。

故障十四：内部存储器IC数据写入异常

提示符号：CF1

解决方法：

1. 关电后再重新上电。

2. ?或者送厂检修。

故障十五：内部存储器IC数据读出异常

提示符号：CF2

解决方法：按下RESET键将内部参数重置为出厂。

故障十六：电机驱动器侦测线路异常

提示符号：CF3

解决方法：出现以上七种异常直接送厂检修。

故障十七：当外部多功能输入端子（M1→M3）设定此一功能时与GND闭合，电机驱动器停止输出

提示符号：bb

解决方法：清除信号来源”bb”立刻消失。

故障十八：自动加减速模式失败

提示符号：CFR

解决方法：

1. 电机驱动器与电机匹配是否恰当。

2. 负载回升惯量过大。

3. 负载变化过于急剧。

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