arduino超声波测距判断语句 Arduino超声波测距
引言：
Arduino是一款简单易用的开发板，可以用来实现各种物联网应用。其中，超声波传感器是一种常用的测距模块，在许多项目中都有应用。本文将通过详细的介绍和示例，教会读者如何使用Arduino和超声波传感器进行测距，并给出相关的判断语句，帮助读者实现更多的应用。
一、超声波传感器的工作原理
超声波传感器通过发射超声波脉冲，然后接收回波来测量距离。它包含一个发射器和一个接收器，发射器向目标物体发射超声波信号，接收器接收到反射的超声波信号，并计算出距离。根据声音在空气中的传播速度和反射时间来计算距离。通过控制发射脉冲的时间和接收到回波的时间，我们可以获得非常精确的距离测量结果。
二、硬件准备
为了实现超声波测距功能，我们需要准备以下硬件材料：
1. Arduino开发板
2. 超声波传感器模块
3. 连接线
将超声波传感器模块与Arduino开发板通过连接线连接起来。
三、编程示例
下面是一个简单的Arduino程序示例，用于实现超声波测距并输出距离值。
```c
#include
#define TRIGGER_PIN 12
#define ECHO_PIN 11
#define MAX_DISTANCE 200
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);
void setup() {
(9600);
}
void loop() {
delay(50);
unsigned int distance _cm();
("Distance: ");
(distance);
(" cm");
}
```
以上示例使用了NewPing库来简化程序编写过程。首先，我们定义了超声波传感器的触发引脚(TRIGGER_PIN)和回响引脚(ECHO_PIN)，以及最大测距距离(MAX_DISTANCE)。然后，在setup()函数中初始化串口通信，并在loop()函数中进行测距并输出到串口。
四、判断语句应用
除了简单地输出测距数值，我们还可以通过判断语句来实现一些特定场景下的功能。例如，当测距数值小于某个阈值时，触发某个动作或报警。
下面是一个判断语句的示例，当距离小于10cm时，点亮一个LED灯。
```c
#include
#define TRIGGER_PIN 12
#define ECHO_PIN 11
#define MAX_DISTANCE 200
#define LED_PIN 13
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);
void setup() {
(9600);
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}
void loop() {
delay(50);
unsigned int distance _cm();
("Distance: ");
(distance);
(" cm");
if (distance < 10) {
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
} else {
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
}
}
```
以上示例在setup()函数中初始化LED灯的引脚，并在loop()函数中添加了一个判断语句。当距离小于10cm时，将LED_PIN引脚的输出电平设置为高，点亮LED灯；否则将输出电平设置为低，熄灭LED灯。
五、实际应用案例
超声波测距在实际应用中有很多场景，例如智能门禁系统、避障小车等。以下是一个简单的避障小车案例：
```c
#include
#define TRIGGER_PIN 12
#define ECHO_PIN 11
#define MAX_DISTANCE 200
#define MOTOR_PIN_1 2
#define MOTOR_PIN_2 3
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);
void setup() {
pinMode(MOTOR_PIN_1, OUTPUT);
pinMode(MOTOR_PIN_2, OUTPUT);
}
void loop() {
delay(50);
unsigned int distance _cm();
if (distance < 10) {
// 遇到障碍物，停止并倒退
digitalWrite(MOTOR_PIN_1, LOW);
digitalWrite(MOTOR_PIN_2, LOW);
delay(1000);
// 后退结束后左转
digitalWrite(MOTOR_PIN_1, LOW);
digitalWrite(MOTOR_PIN_2, HIGH);
delay(1000);
} else {
// 没有障碍物，前进
digitalWrite(MOTOR_PIN_1, HIGH);
digitalWrite(MOTOR_PIN_2, LOW);
}
}
```
以上示例使用了两个电机来控制小车的运动。当超声波测距数值小于10cm时，停止并倒退一段时间，然后向左转；否则继续前进。
结语：
本文详细介绍了如何使用Arduino和超声波传感器进行测距，并给出了实际应用案例。通过编程示例和判断语句，读者可以快速理解和应用这一技术。希望本文能够对读者有所帮助，欢迎大家提出宝贵意见和建议。
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