单片机控制舵机源代码

本文介绍了使用单片机控制舵机的详细源代码，包括硬件连接和软件编程。通过学习本文，读者将了解如何通过单片机实现对舵机的精确控制。

舵机是一种常用的电动执行机构，可以实现角度控制。在许多电子设备中，舵机被广泛应用于机器人、遥控模型等领域。本文将以控制单个舵机为例，介绍如何使用单片机控制舵机的详细源代码和操作步骤。

首先，我们需要准备以下硬件设备：

• 单片机开发板
• 舵机
• 面包板
• 杜邦线

硬件连接步骤如下：

1. 将单片机开发板连接到电脑，并打开相应的开发环境。
2. 将舵机的信号线（一般是黄色线）连接到单片机开发板上的一个IO口。可以根据实际情况选择合适的IO口。
3. 将舵机的电源线（一般是红色线）连接到单片机开发板上的5V电源引脚。
4. 将舵机的地线（一般是棕色线）连接到单片机开发板上的地引脚。

接下来是软件编程部分。以下是使用C语言编写的单片机控制舵机的源代码：

#include lt;reg52.hgt;
sbit servo  P1^0; // 定义舵机控制引脚
void delay(unsigned int xms) // 延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for(i  xms; i gt; 0; i--)
        for(j  112; j gt; 0; j--);
}
void main()
{
    while(1)
    {
        servo  1; // 将舵机引脚置高
        delay(50); // 延时50ms（可根据实际情况调整）
        servo  0; // 将舵机引脚置低
        delay(1950); // 延时1950ms（可根据实际情况调整）
    }
}

以上代码使用单片机的IO口控制舵机的位置。舵机的角度控制由高电平脉宽决定，通常取值范围为500~2500微秒，对应0°~180°的角度。在本例中，我们使用50ms的高电平脉宽表示舵机的初始位置（例如0°），然后延时1950ms表示舵机的目标位置（例如180°）。通过循环不断重复上述过程，就可以实现舵机的连续运动。

通过学习本文，读者可以掌握单片机控制舵机的原理和操作步骤。同时，读者也可以根据实际需求对源代码进行修改和优化，以实现更多功能。希望本文对大家在单片机舵机控制方面的学习和应用有所帮助。

单片机 舵机控制 源代码

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