kuka编程入门教程 KUKA和ABB机器人编程？

KUKA和ABB机器人编程？

您要是不打算在示教器里面编程，那您就用自动更新编程软件编嘛，库卡比较多是mastercamABB的话是用robotstudio,您是可以网上先查查优酷学帮一下忙，如果肯定不可能的话您可以找个培训班学看看，专业培训工业机器人的都是可以，力生机器人培训。

workvisual如何备份与恢复？

workvisual备份文件。

workvisual是玩kuka机器人一个必备软件目前自动更新到了6.0，有不需要可以不后台去下载。

step1

把装有workvisual的电脑与机器人直接连接（KLI），但是直接修改ip地址与机器人同一网段。

step2

再点击左下角“编程和诊断”

step3

在编辑器选项卡中能找到“系统信息编辑器”或是然后点击工具栏中图标

此时我们就可以看见在同一网络下的所有机器人了，选择后即可并且备分。

那样的话就是可以很方便的对整个产线的机器人通过备份了。另外编程和诊断页面还这个可以进行在线编程，我们也可以像plc工程师那样的做办公室写程序啦。。。

如何识别机器人示教器连接线？

机器人示教器是工业机器人不重要的一个外设，它是我们不能操作者与工业机器人参与“对话”交流的一个手持输出设备。实际机器人示教器可以手动启动能操作机器人、也是可以对工业机器人并且手动启动编程、调试程序、修改机器人系统参数等，所以示教器在工业机器人设备中本来属于不可撼动的地位的地位。

工业机器人示教器及其连线

工业机器人的示教器是与机器人控制柜连接到在一起的。在示教器的另一端是用航空插头与控制柜连接片在一起，如下图所示的那样的话。象我们从外观的颜色这个可以分辨出具教器的连接线，.例如以ABB工业机器人的示教器为例，这种品牌工业机器人的示教器连接线是一种橘红色的线，它有长有短，一般会依据什么要来设定好长短。

差别品牌工业机器人示教器的连接线颜色都是差别的，再诸如KUKA机器人的示教器连线颜色是黑色，带有电缆线，如下图所示的那样。

所以不管哪种示教器的连接线都是其自己的特点，其示教器的连接插头与机器人控制柜是相自动分配的，应该有防插错措施，接在控制柜别的插口上是没能完全安装过去的。

工业机器人控制柜中的各种信号线

在控制柜上除开有示教器接线接口外，同时还有一个机器人动力电缆，因为工业机器人内部的移动联通关节是由伺服电机来驱动的，并且在每个关节处也有相应的伺服电机才是驱动装置，这个驱动安装信号是由控制柜内部的伺服驱动器需要提供的功率信号，所以必须由动力电缆把机器人本体与控制柜直接连接出声的；

除此之外有控制柜上有反馈信号线，要注意是由机器人本体内伺服电机的编码器电缆与控制柜内的计算机接受信息的交流，以备万一形成闭环再控制，来能保证机器人位置完全控制的精度。

至于还有控制柜的电源接口、I/O板接口，而且工业机器人要自然形成一个独立显卡控制系统需要要与其它一些外设进行信息通信和交换，.例如PLC、各种传感器、工业相机等设备。这些全是按照I/O板的接口接在一起的。因此在控制柜上都是或者的标号来它表示所接的外设，太太容易无法识别，如下图中就标识了一些端口的名称。

以上那是我对这个问题的回答，感谢朋友们进行讨论，感谢您的关注了解电子及工控技术，感谢给你点个赞。

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